春秋时期就有类似的战术，汉匈战争之中，汉军时常用武钢车围成的车阵防御来去如风的匈奴骑兵。

武钢车为一种车体较大的车辆，加厚加高了车厢侧板，甚至车厢后还有梯子供士兵爬上梯子，从车厢向外射击。

武刚车车体高大，一辆接一辆的围成一圈，足以挡住骑兵的纵跃，坚实的车体阻断骑兵冲击的同时，又能给后面的士兵提供掩护，车厢中还拉着满满一车的箭支，以供弓弩手不停的朝外攒射。

于是匈奴骑兵冲锋的优势没了，对射之时，骑弓不如汉军弓弩有利，汉军有车厢作为掩护，匈奴骑兵完全暴露在射击之中，于是拿武刚车没有任何办法。

匈奴对付武刚车，只有围困骚扰，武刚车首尾相连，不能移动，等汉军想解开车阵离开，匈奴立刻扑上，等汉军要还击，匈奴走立刻在汉军箭雨来临之前退去。

匈奴骑兵用这种不攻也不退，死死盯守骚扰的方法，直到汉军弓弩用尽，粮草水源消耗殆尽，活活被围困而死，这是匈奴除强攻外，最好的消灭武钢车阵的方法。

然而，汉军除了步兵强大，骑兵也强大，匈奴人想派骑兵不停骚扰汉军车队，更大的可能是，匈奴人被汉军车队拖住了大量兵力，然后汉军骑兵主力去偷匈奴老家去了。

车阵随着时间推移，在冷兵器时代一直出现在战场上，哪怕到了火药开始统治战场的时代，车阵依然可以大放异彩。

明朝戚继光将军发明了偏厢车，即车子一边的车厢很高，一边高度正常的特种车辆。

偏厢车阵依然是用来对付骑兵的，车厢高的那面对外，用来防御骑射，低的那面高度低，便于士兵攀爬上下活动。

因为明朝已是冷热（喵）兵器交替的时代，戚继光将军还在偏厢车上专门设置了架射炮台的地方，可以放虎蹲炮之类的轻型火炮，大大加强了车阵火力。

偏厢车，在汉末的技术条件下，可以有的啊。