直至第三天午时，十几个白灰粉涂面、披头散发的壮汉趁守卒疲倦将其救走，躲藏在同郡好友石韬石广元家里。

当夜石韬随徐福回家，徐母训诫说：“岂不闻‘饿死不做贼’吗？就是我饿死，再也不要干那些偷盗的勾当。”

从此，徐福谨遵母训，折节学问，改名徐庶，与石韬一起前往儒家的学舍去学习儒学。

但是同舍学生都嫌弃徐庶先前做贼，都不肯与其多说，常在背后指指点点，只有石韬给其些许安慰。

徐庶也不计较，只是每天早起，一个人打扫卫生，埋头苦学，渐渐的精通了儒家经义学问。

后来战乱频起，颍川首当其中，便与石韬一起往荆州避难，拜识了当地隐士庞德公，从师于水镜先生司马徽，先后结识了庞统、崔钧、诸葛亮，交往甚密，关系相善。

徐庶在荆州，见贤达文士多聚于此，想必是因刘表善待人才所致，便前往投托。

及至相见，才知刘表徒有虚名，盖善善而不能用，恶恶而不能去，故遗书辞别，见了司马徽，方知刘皇叔遭难至此。

司马徽欲将其引见给刘备，徐庶悄悄把自己想法告诉司马徽后，连夜先往新野，等候刘备。

那日刘备送刘琦回城，徐庶行歌于市，引起刘备注意，托称单福，自荐投托。

刘备设宴招待。

席间，徐庶说：“听说使君乘坐之马名叫‘的卢’。此马虽日行千里，却只妨主，不可乘坐。”

刘备说：“已应验过了。”遂具言跃檀溪之事。

徐庶说：“此乃救主，并非妨主。‘的卢’终必妨一主。某有一法可破。”

刘备问：“愿闻破法。”

徐庶说：“公意中有仇怨之人，可将此马让其乘坐。待妨过此人，然后再乘，自然无事。”

刘备闻言心想：若真贤达之士，怎么刚一见面，就教我做这损人利己之事？转而又想：故作试探，也未可知。遂变色说：“公初至此，不教吾以正道，便教作利己妨人之事，备不敢闻教。”

徐庶笑谢说：“向闻使君仁德，未敢便信，故以此言相试。”

刘备遂改容起谢：“刘备安能有仁德及人，还望先生赐教。”

徐庶见刘备如此仁德，便将夜访司马徽以及自己真实姓名相告，表示愿意诚心辅助。

刘备对其更加信赖，即拜徐庶为军师，调练本部人马。

却说曹操自冀州回许都，常有取荆州之意，特差曹仁、李典并降将吕旷、吕翔等领兵三万，屯樊城，虎视荆襄，探看虚实。

时吕旷、吕翔禀曹仁说：“今刘备屯兵新野，招军买马，积草储粮，其志不小，不可不早图之。吾二人自降丞相之后，未有寸功，愿请精兵五千，取刘备之头，以献丞相。”

曹仁大喜，令二吕领兵五千，前往新野厮杀。

刘备依徐庶之计，使关羽引一军从左而出，以敌来军中路；张飞引一军从右而出，以敌来军后路；自与徐庶、赵云引二千人马出关相迎。

吕旷出马，赵云迎战。

不数合，赵云一枪将其刺于马下。

刘备麾军掩杀，吕翔抵敌不住，引军便走。

正行间，关羽一军路傍突出，冲杀一阵，吕翔折兵大半，夺路走脱。