诸葛亮死后，费祎为后军师。初时，杨仪为先主刘备的尚书，而蒋琬为尚书郎，后来虽然俱为丞相参军长史，然而杨仪每次从行，都身当军中的劳事剧务，又自以年宦先于琬，才能亦逾于琬，于是怨愤形于声色，叹咤之音发于五内。当时人们畏其言语不节制，莫敢相从，惟有后军师费祎前往加以慰省。杨仪常对费祎诉恨，前后云云数遍，又向费祎道：“往者丞相亡没之际，我若举军以降魏，处世会当落得如此境地吗！这实在令人追悔不可复及。”费祎乃密表其言于上。十三年，杨仪被废为庶民，徙汉嘉郡。杨仪至徙所，又上书诽谤，辞指激切，朝廷于下郡收押杨仪。结果杨仪自杀，其妻子还蜀。
不久，费祎代蒋琬为尚书令。于时举国多事，公务烦猥，而费祎识悟过人，每次省读书记，举目稍视，已能究知其意旨，其速度数倍于人，而且过目不忘。费祎常于早上听知政事，其间接纳宾客，饮食嬉戏，加之博弈，每每能够尽宾客之欢，而不废自身大事。后来董允代费祎为尚书令，欲效法费祎之所行，但在旬日之中，事情多所愆滞。董允不得不叹道：“人的才力竟可相去若此之远，此实非我之所能及啊！我听事终日，却犹觉没有余暇可处。”
蜀后主延熙六年冬十一月，费祎迁大将军，录尚书事。
蜀后主延熙七年春闰月，魏大将军曹爽、夏侯玄等兵向汉中，镇北大将军王平拒守兴势之围。费祎便留镇南大将军马忠于成都，平尚书事，自己则督诸军往兴势赴救，率众御魏。光禄大夫来敏至费住所祎许别，求共对围棋。其时军中筹备严驾，纷纷营营，而费祎与来敏留意对戏，面无厌倦之色。来敏便道：“我只是聊观试君而已！君信可人，必能对付贼者。”费祎至兴势，果然立退敌军，封成乡侯。秋九月，还成都。后来司马懿之诛曹爽，费祎曾设《甲乙论》评其是非。
费祎雅性谦素，家不积财。儿子皆令布衣素食，出入不从车骑，无异凡人。
蜀后主延熙十六年春正月，汉寿举行岁首大会，魏降人郭循亦在坐。其时费祎欢饮沉醉，不及戒备，结果为郭循亲手持刃所害身死，追谥曰敬侯。怃戎将军张嶷，初见费祎恣性泛爱，过于待信新附，张嶷曾致书戒之道：“昔日岑彭（东汉初名将）率师，来歙（东汉初名臣）杖节，然皆见害于刺客，如今明将军位尊权重，应宜鉴知前事，稍为警惕。”然而费祎终为郭循所害。
费祎被刺杀，最大受益者并不是曹魏，而是姜维，因为费祎辅政其间，姜维自以通练西方风俗，兼负其才武，计画引西北诸羌、胡以为羽翼，并指自陇以西可断而有之。每欲兴军大举，费祎常裁制不从，与其兵不过万人。费祎向姜维说：“我等不如丞相亦已远矣；丞相犹不能定中夏，何况是我等呢！不如保国治民，敬守社稷，以其功业等待有能者去继承，不要以为希冀侥幸而决成败于一举。若果不如其志，悔之无及。”费祎死后，姜维不但从卫将军升为大将军，还可以随心所欲地发动北伐，他北伐九次，皆无功而返，劳民伤财，不过确实也在实践了他师父诸葛亮的遗愿，明知其不可为而为之。
第843章 天文学家周群
吕布本来一直认为费诗也是费家的一员，可能是费观的哥哥费伯仁，真正见面一聊，吕布才知道费诗跟费观只是同姓并不同族，费诗字公举，犍为南安人，从籍贯便可判断出来，他和从荆州江夏来的世家子弟费观、费祎并不是同族。
刘璋治理益州时，费诗被任为绵竹令，刘璋与刘备决裂，刘备进攻绵竹，费诗率先举城投降。刘备领益州牧，以费诗为督军从事，后转为牂牁太守，再为州前部司马。
刘备自立为汉中王，派费诗拜关羽为前将军，但关羽知道黄忠为后将军，与他同位，关羽怒说：“大丈夫终不与老兵同列！”不肯受拜。费诗对关羽说：“建立王业的人，都不是只用一人。当年萧何、曹参与汉高祖少小而为旧亲，而陈平、韩信亡命逃来在后，但论到其班列，韩信居于最上，而未听过萧何、曹参因此而怨恨。现今汉中王以一时的功劳，提升黄忠，但说到意义的轻重，岂会与君侯关羽相提并论呢！而且王与君侯，有如一体，一起忧戚，祸福同享，我认为君侯你，不宜计算官号的高低，爵禄的多少而在意。我只是一介的使节，奉命办事的人，君侯如不受拜，那我便归还，但比较一下此举动的确甚为可惜，恐怕而后会有悔恨呀！”关羽有所感悟，便立即受拜。
后来，群臣议论想推举刘备登基为皇，费诗上疏道：“殿下因曹操父子逼主篡位，所以寄居万里之远的他乡，集合士众，率军讨贼。现今大敌未战胜，而先自立，恐怕人心疑惑。昔汉高祖与楚盟约，先破秦的人为王。后攻占咸阳，获得子婴，仍然推让不作王，何况今天殿下还未出门庭，便想自立呢！愚臣诚心认为殿下不可取。”刘备大为不满，以不顺从旨意为名，降费诗为永昌从事。
后来费诗随诸葛亮南征，胜利后回至汉阳县，降人李鸿来拜会诸葛亮。诸葛亮接见李鸿，当时蒋琬和费诗都在坐。李鸿说：“当日孟达在许都，刚巧见到王冲从南来降，来说孟达投降后的事，他说明公心恨切齿，想诛杀孟达的妻儿，幸好先主没有听从。不过孟达说：‘诸葛亮做事有先后次序，终不会这样做。’所以都不信王冲之言，今托付于明公，不有复求了。”诸葛亮对蒋琬、费诗说：“归还后便与子度（孟达）书信问候。”但费诗却认为：“孟达这个小子，当日为声名而不忠，后又背叛先主，反复的人，不足以我们书信给他呀！”诸葛亮默然不答。
不过，诸葛亮仍想引诱孟达以作外援，方便北伐，竟然与孟达书信，而孟达得到诸葛亮书信后，开始谋求对策，叛魏投蜀。不过魏大将司马懿却早已料到，用极快的时间击败孟达。诸葛亮亦因孟达无款诚的心，所以不救助他。后来，蒋琬执政，任费诗为谏议大夫，这个位置很适合费诗，可惜没当上几年，就死了。
吕布跟费诗交流过，发现此人言谈便给而且秉性刚直，便任命他为谏议大夫。
吕布随后又面见了两个有历史污点的人物，一个是彭羕，一个是杨仪。