果然得知父亲、弟弟一家人都平安的从清廷归来，郑成功的喜悦之情也确实是难以言表，虽然当初父亲不听自巳的劝阻，执意要降清，但父子之情，是人的天性，郑成功也不可能例外，这几年来他也经常担心父亲弟弟的安危，虽然己经有了最坏的心理准备，但也害怕那一天真的得到父亲、兄弟被害的消息。

而现在见父亲一家人突然平安归来，郑成功自然也是喜不自禁，虽然还不知详情，但他当然也知道这一定是商毅出力的结果，因为两人私下交谈，商毅几次都表示会尽力帮郑成功救出郑芝龙，而且现在也只有商毅才有这个能力。郑成功的心里本来就己经偏向了南京这一边，郑芝龙的归来，也为郑成功带来了一个绝好的理由，商毅对他有救父之恩，从尽孝的立刻来场说，正式向南京投降，也完全说得过去。

这时郑之豹、郑世恩、郑世荫等人也都从船舱里出来相见，一家人也抱头痛哭，而郑鸿逵、郑彩、陈豹等人也都过来相劝，都说一家人终于团聚，这是可喜可贺的事情，过了好一会儿，总算是把他们都劝得收住了泪水。随后郑芝龙又和他们正式见礼，又是一番叙说。郑成功这才请父亲、弟弟们上岸回府。

而等众人一起回到了郑成功的府邸之后，郑芝龙平安归来的消息也很快传遍了整个泉州城。

泉州本来就是郑芝龙当年的大本营，郑芝龙是昔日的海上霸主，又垄断海外贸易，交友广泛，识结众人，而他失陷在清廷也不过五六年的光景，昔日的老友旧交大多都还健在，而且现在泉州又是郑成功当家，因此有人是出于念记旧情，还有人是因为见子敬父，另外现在的郑军当中，还有不少都是郑芝龙旧部，于是人们听说之后，也都纷纷赶来探望郑芝龙。结果一时府里门庭若市，接踵摩肩，热闹非常。

郑成功念及父亲、兄弟都是刚刚回来，一路舟船劳顿，因此对大部份来访者都以好言相谢，只说父亲初回，身体不适，不便见客，改日一定遍请亲友，庆贺一番。但对一些比较近密的亲友，以及一些旧部还是要见一见的，结果还是有不少人，分了好几批相比，就这样还是一直到了黄昏时分，才算是送走最后一批赶来拜望郑芝龙的客人。然后一家人才聚在一起，吃了一顿团圆饭。

在晚饭之后，郑芝龙把其他人都打发离开，只留下郑成功一个人，父子进行了分隔五年多之后的第一次单独谈话。

郑芝龙首先道：“大木，当然就是为父不听你的忠言相告，一意孤行，不禁误了自已，多年的基业几乎毁于一旦，而且还连累你的母亲惨死，就连一家都差一点赔进去了，现在想起当初来，还是犹悔不及啊。”

郑成功宽慰道：“父亲不必为此耿耿于怀，以前的事情过去也就过去了，现在父亲、叔父还有二弟、三弟都平安归来，总算是不幸之中的万幸了，而且也可见天不亡我郑氏一族。”

郑芝龙点了点头，道：“这次我们一家能够从清廷平安归来，完全是靖北王从中出力，否则你我父子恐怕永无相见之日了，因此靖北王对我郑家的再生大恩，你切不可忘记。”

郑成功当然知道郑芝龙的言外之意，立刻道：“父亲之言极是，孩儿决不敢忘记靖北王这次对我们郑家的大恩，何况这几年来，孩儿也深感靖北王的扶助之恩，就箅是没有父亲这一次的事情，孩儿也绝不敢与靖北王为敌。”

郑芝龙听了，也十分满意，这正是他所需要的答案，看来不需要自己多废口舌，而且儿子历练了这几年之后，果然是有独当一面的能力了。

这时郑成功又道：“不过我郑家终是明室之臣，若是弃明降商，难免有人会以为我郑家不忠不义，因此孩儿到是有一个计划，还请父亲指点一二。”

郑芝龙道：“你则说来听听。”

郑成功道：“孩儿打算上疏福州，向皇帝陈明利害，晓以大势，劝皇帝出城纳降，以保全活命。”

郑芝龙听了也连连点头，郑成功的这个办法确实好，因为从名议上来说，现在郑成功依然是绍武朝廷的臣下，而且一向以忠义自许，因此首先向商毅投降，确实有损自身的名誊。如果能够说动绍武朝廷投降中华军，那么郑成功的投降也就是随降，这样当然就好听一些。