非洲有着悠久的文明史和灿烂的文化。后世考古发现表明，非洲大陆是人类文明民祥地之一，东非曾发掘出最古老的人类化石，迄今已有320万年的历史。有的科学家认为，人类的祖先就生活在非洲。非洲四大河流尼罗河、刚果河、尼日尔河和赞比西河均孕育出了灿烂的非洲古代文明。其中，尼罗河流域还是世界级古代文明的摇篮。3000多年前的古埃及被誉为世界四大文明古国之一，创造出以金字塔为象征的辉煌文化。

尼罗河上游的努比亚文明，是黑人创造的文明中最早的一个，在非洲大陆仅次于埃及文明。

公元前4000年末期，努比亚文明已发展到一定程度，处于半游牧状态，会制作陶器，没有使用文字，与埃及有相互厮杀，埃及对其的入侵始于公元前3200年。约公元前3000年后，由于埃及的入侵频繁而趋于衰落，但到了公元前2200年左右，由于埃及发生动乱，努比亚文明有了进一步发展，少部分人开始定居。后终由于埃及入侵或北方气候干燥，努比亚人大约从公元前2100年开始南迁，约公元前2000年左右，在原努比亚南部、今苏丹北部的尼罗河流域，出现了黑人历史上第一个国家库施王国。

库施王国有过发达的农业、炼铁业和纺织业，是远古时代世界最富庶繁荣的国家之一。它的首都麦罗埃是地中海以南最大的炼铁中心，被后世西方考古学家称为“古代非洲的伯明翰”。

库施王国约在公元前2000年左右出现。库施取自古埃及人对尼罗河第一瀑布以上地区的称呼，原是努比亚的一个地名。

库施文明经历了三个阶段：纳帕塔以前的早期阶段，即公元前2000到前760年，此时首都在凯尔迈，因此又称“凯尔迈王国”。该王国控制了尼罗河流域形成的南北交通线，又控制着从非洲大西洋沿岸到红海和印度洋的东西要道。制陶技艺有了很大发展，使用转盘制陶，薄而表面光洁，外表图案以动物为主。伴随着埃及的入侵，库施文明也打上了埃及文明的烙印。公元前16世纪，埃及法老率兵占领凯尔迈，任命总督，进入埃及统治时期。

纳帕塔阶段，即前760年～530年，库施政治中心转移到麦罗埃，此时的库施已成为一个统一的大国，并不断对埃及用兵。佩耶在位时，曾攻占埃及第二十四王朝首都，其本人也被尊为埃及国王，开始埃及的黑人王朝，即埃塞俄比亚王朝时期。

库施强盛时曾出兵西亚，击败强大的亚述军队，其国王博哈卡名字也被写进《圣经》。库施成为世界一大强国，首都一度迁至埃及的锡布兹。

麦罗埃时期，即前530至350年，公元前663年，亚述军队入侵埃及，打败库施军队，黑人王朝结束。公元前593年，埃及法老远征库施，洗劫首都纳帕塔，库施首都被迫南迁至麦罗埃，但纳帕塔仍是库施王国的宗教中心。

在此时期，库施文明发展主要表现在以铁器为主的采矿业大发展，铁器冶炼和制造业规模相当大，冶金业发展很大，黄金总产量约160万公斤，制陶业也很重要，农业和畜牧业有了较大发展，进入灌溉农业时期，对外贸易兴旺。并建立了新的文字体系麦罗埃文，公元1世纪后，库施文明开始衰落，主要是气候干旱、阿克苏姆王国的入侵。

阿克苏姆文明是东北非兴起的又一重要文明，早在公元前2000年就出现了定居农业，约前1000年左右，阿拉伯半岛南部人进入厄立特里亚，开始影响这里的文明。从公元1世纪到公元10世纪，该文明存在时间大致为1000年。该文明融合了南阿拉伯文明、基督教文明和库施文明。

公元3世纪，阿克苏姆国王阿菲拉斯率兵过红海，征服也门地区，阿拉伯文明被进一步传到阿克苏姆地区，也是从3世纪起，其国王被称为“万王之王”。4世纪中叶建立了一个庞大的帝国，与同时期的中国、罗马、波斯并列为世界四大强国。

阿克苏姆强盛时，其农牧业、手工业和对外贸易都较发达。约公元3世纪起，阿克苏姆开铸造金属货币，成为黑非洲第一个铸造金属货币的国家。

阿克苏姆时期，最早使用萨巴文，约从公元2世纪起，使用盖埃兹文。受印度文的影响，并从希腊文引进数字体系和一些主要符号后，经过几个世纪，形成了官方文字阿姆哈拉文。

当然不能不提的就是诞生于尼罗河下游的埃及文明，埃及是世界四大文明古国之一，埃及早在公元前五千年就出现了农业，懂得了栽培谷物和兴修水利。埃及人很早就发展了天文学，早在公元前4241年，埃及人就制定出相当精确的人类最早的太阳历。太阳历一年365天，分为三季，一季4个月，每月30天，最后一个月多加5天作为宗教节假日，它每年与回归年的误差仅约四分之一天。

古埃及在公元前35世纪就创造了象形文字，公元前19世纪就知道如何计算正方形的边长和截头角锥体的体积，公元前21世纪左右埃及人就已经能够近乎精确地确定圆周率为3·16。

古埃及在建筑、雕刻和绘画等艺术方面也取得了巨大成就。巍然屹立在尼罗河畔开罗附近的宏伟金字塔和狮身人面像是公元前27世纪前后古埃及的杰作，它们是人类建筑史上的奇迹，也是古代埃及劳动人民卓越智慧和辛勤劳动的不朽丰碑。