因此，李定国和艾能奇同时出击，丁启睿极有可能不敌。

而一旦西军占据湖南和广东，高欢就算领兵入楚，一时间也难以攻灭西国了。

李定国计划已定，西军遂即依令行事。

六月底，李定国拿下邵阳，进入衡阳，于此同时，艾能奇秘密发兵五万，自桂林北上，进入永州。

此时，宋献策担心湘南局势恶化，一旦西军控制湘西和湘南之后，背靠广西和贵州，会威胁长沙，遂即派遣大将马进忠、王永成率领三万大军，南下救援衡阳。

六月底，李定国亲自侦查衡阳的地形后，决定采用示敌以弱的策略，由沐天波率领一千西军，还有近万土司兵，前往阻击乾朝援军，采取节节抵抗的策略，主动向永州方向撤退。

李定国则与桂林西军，于衡阳城西五十里处，设下埋伏，大军多被火器，埋上地雷炮，等待乾军入伏。

七月初一，李定国一切布置妥当，大军设好埋伏，但是却不见乾军的踪迹。

初二，衡阳方向已经没有动静，让李定国和西军诸将，有些怀疑，沐天波是不是临阵倒戈，泄露了西军的计划，还是斥候探查有误，乾军援军还没进入衡阳。

不过，西军的担心，明显是多余之举，乾军速度慢，主要是因为乾军装备精良，进入衡阳后山林起伏，不利于大军行军。

初三，大晴天，万里无云，正是适合交战的天气。

马进忠和王允成领着三万乾军，抵达衡山县后，经过短暂的休整，便继续向南进军，以解衡阳之围。

三万乾军浩浩荡荡的南下，乾军游骑四出，侦察敌情，很快就发现了衡阳北郊，结阵阻击的沐天波部。

马进忠和王允成都是初为流寇，后归顺明朝，成为左良玉麾下总兵。

高欢击败左良玉，大败左梦庚后，马进忠等人便归顺了乾朝，为高欢效力。