以前的研究同样也是到了瓶颈，控制精度的提升，要求控制这些机器人的工控芯片有着更高的性能。而计算机研究方面则是需要时间，各种材料问题，加工工艺问题同样也需要解决。

机器人，才是整个流水线最为关键的技术核心。

机器人的性能好坏，直接影响到整个流水线的生产效率以及生产精度。中国的汽车工业并不是太过复杂，在这之前，中国只有少数国家科研院所在研究这些方面，或许是因为没有什么直接的订单，不会产生直接的利益，只是为了研究而研究，所以进展并不是太大。

“这些机器人，各个需要经常运动的关节部件强度问题到目前为止都还没有进行有效的解决。在进行自动化生产的时候，这些关节将会承受非常大的扭矩力，我们国内的材料不行。即使采用轴承钢，热处理工艺也无法保证这些关节部件可以无忧地运行上百万次甚至更多。当然，这个项目也是带着合同的项目。吉利的焊接生产线已经下达了订单，九一汽车的涂装生产线，焊接生产线，冲压生产线，我们集团公司准备把这个打造成为一个样板工厂，所以将会大规模地采用机器人……”云非见到老爷子精神并不怎么好，也没有详细地介绍这些情况。

这里面如果仅仅是看着运行状况，安置在机床附近的机器人可以准确地把零件毛坯给装夹，拆卸，甚至还可以自动更黄到刀具，但是那个控制精度实在是没有多高。

老爷子来这边，云非自然是不愿意让他看到这些分散开来的不完整部分的机械加工生产线，其实仅仅只是一个虚有其表。

要不然，指望着老爷子帮忙解决资金问题，这将会是一个非常困难的事情。

“还需要多长时间才能够投入实际运用？”老爷子的精神并不是太好，云非也不知道他是因为太过疲劳还是有着什么样的想法才这样。

任何技术，只有投入实际运用，并且能够带来巨大的收益才叫着技术。不能用的，也就是垃圾。

“按照目前的情况来看，最多再有三年，只要研发资金不出现问题，材料热处理工艺能够解决，三年，我们的焊接机器人生产线以及冲压生产线就能够成功。而涂装以及总装这一块，在目前的情况下，还是只能够以人力为主，机器人为辅的生产模式……”云非一脸叹息地说道。

第1153章 挖国家墙角带来麻烦？

云非并没有说谎。

这些自动生产线其实最为主要的就是机器人的定位精度。每台机器人在一条流水线上面，往往都只是负责一个工序中间的某一个环节。就比如汽车焊接生产线上面的焊接机器人，动作并不是太过复杂，为了提高整条生产线的生产效率，每台机器人往往只是负责其中的某一条焊缝，有着专门的机器人来负责点焊固定这些零件。

被固定好零件位置的需要焊接的地方自动送到后面的工步，为了提高生产效率，同一时间将会有着数台机器人准确地固定在他们被编程好的位置，然后开始堆焊。

焊接过程中，有的比较宽的焊缝自然是不可能一直就能够焊接成型的，这就需要在焊缝里面焊接好几层。同样是为了效率，后面的一个工步就依然可能是重复前面的工作。