长白鹰扬府设鹰扬郎将一员，是正五品，另设正八品长史一员，从八品司马一员，并有兵曹参军事、仓曹参军事两员，并有录事参军事和记室各一员。此外还置越骑校尉二人，统骑兵，步兵校尉二人，统步兵，并正七品。下面还有旅帅、队正、队副等军官，皆有品级。

最早司马这一职务是文士担任，也无品级，为军官幕僚。

隋朝的府兵制其实并不是自创，而是继承了西魏的府兵制。

而西魏的府兵制，却又源于北魏鲜卑拓拔氏的部族兵制。生活在漠北的鲜卑人以游牧为主，故他们的兵制是有事则合而防御作战，无事则散而归家，兵牧合一制。后来西魏又结合了汉魏以来的都督军府领兵制度，于是仿周典置六军，合百府。

设立六柱国，统领六军，推行府兵制。

开始的时候，府不满百，每府郎将主之，而分属二十四军，每军以开府一人统领，每两开府属一大将军，两大将军隶属一柱国大将军，六家主之，是为六柱国，兵众不满五万。

后来又加了在朝的两个柱国大将军，于是便有了八柱国、十二大将军。

这一府兵制，从西魏创立，到北周，然后到隋朝，一直沿用，只是军府越来越多，兵也越来越多了。

从西魏最初创立府兵时府不满百，兵不满五万，到如今军府七八百，府兵七八十万。

府司马，一开始便是用文人，职责就是相当于一个参谋，负责参与谋议而已。

不过到了如今，司马也事繁任重。

既协助军政戎务，也要练甲兵、修军备、预军机、掌军法，还要掌管军资粮饷的分配。

秦琼道，“你可别小看了这个职务，司马弼戎政，掌武事。居常习搜狩之礼，有役申战阵之法。凡军之攻，战之备，列于器械者，辨其贤良。凡军之材，食之用，颁于卒乘者，均其赐予。合其军书契之要，比其军符籍之伍，赏罚得议，号令得闻，三军以之，声气行之哉。”

这虽然以前是个文职，但是不折不扣的主武之官。

“别看越骑校尉、步兵校尉皆为七品，品级还在你这司马之上，但其实他们却是你的下属。”

鹰扬府里能称上长官的便是郎将、长史、司马三人，鹰扬郎将是主官，长史和司马是佐官。