做了这些时候，朱翊钧又辅以严苛峻法，给勋贵压力，让他们不得不去按照自己的要求去做，这才使得年轻一代的勋贵有了翻天覆地的变化。

对将军，裁汰老弱，扶持能战者，开放爵位制度，重赏他们，提升他们的地位，以军功刺激他们，使得大明的将军奋勇争先，敢打敢拼。

对士卒，废除军户制，采用募兵制，提升军饷和待遇，让士卒有了杀敌的目标。

三管齐下，十年之功，大明的军队早就今非昔比了。在朱翊钧大量的钱财的培养下，大明的军队正在恢复战斗力，而且这种战斗力恢复的非常快。

虽然有些地方还差一些，可是有了新装备的弥补，大明的军队绝对堪称强军了。

面对的不是骑兵，而是同样的步兵军阵，大明的军队无所畏惧。

随着盾牌的不断的敲响，脚步整齐划一的大明军阵展现出来的压力是空前的。当然了，这样的军阵士气也是高昂的。

双方快速的接近，然后就是火枪兵的排射。

大明的火枪之精良，同样远超倭寇，大明火枪兵的操作也要超过倭寇，行进之间的三段式射击非常的稳定，加上火枪性能优越，威力十足。

接近了之后，搭配盾牌兵的手榴弹，大明的军阵火力全开。

即便死了很多人，倭寇依旧在向前冲，他们眼睛都红了，冲不过去，代表着死亡，在死亡面前，人会爆发出巨大的战斗力。

双方的军阵很快就撞击在了一起，开始了第一次接触战。

盾牌兵扛着，火枪兵给火枪挂上了三棱军刺，明军打的很有章法。

刺刀的威力非常大，十几个人的配合绞杀之下，倭寇完全没有还手之力。在明军的军阵之中，戚金传令道：“左右两翼包裹上去，围歼倭寇。”

鼓声和号角声响起，大明的两翼开始加快速度，向着倭寇包裹而去。

双方激战正酣的时候的，大地突然震颤了起来，随后一支骑兵从侧翼猛地冲了出来。为首的正是辽东提督李成梁，女真骑兵也紧随其后。