就拿侧翼的第六连转向为例子，连长需要下达大约十六个分解命令。

先是要吹军号，各个司马小队右翼的下士停下脚步，左翼的司马长带领队伍，以不动右翼下士为固定轴，绕一个弧线，将小队的横队变为纵队。

然后，命令再度转换，号手吹号，小队右翼的下士变为排头，左翼的司马长站立不动，整个小队的纵队以左翼的司马长为轴，再度转向，原本的右翼变为左翼、左翼变为右翼。

纵队转横队、横队转纵队，都需要那些侧面的下士或者墨者老兵为轴，唯有如此才能够保持阵型不乱，必须要有一个轴。

当再度转为横队后，旁边的第五连也已经完成了变阵，双方互为参照，开始向前快跑。

抵达固定位置后，第一小队停下，在军官的锁的控制下，再度将横队转为纵队，然后按照固定的批次抵达制定的位置后，再以司马长为轴转为横队。

这样一来，六个连队就可以完成整队转向，同时各个连队司马长的位置依旧是在连队的中部以维持阵型，侧面依旧是下士和墨家老兵。

而作为士兵，则根本不需要知道什么大战术上的四十五度转向包抄，只需要听得懂停步、跟随、左转、右转、转弯之类的分解命令。

十几个或者二十几个分解命令，由士官作为核心执行，从而达成阵型不乱整队变阵的效果。

这种变阵的效果，就是战斗力的体现，也是为什么庶俘芈这样的从赵地回来的骑兵军官一定要进入军校重新学习的缘故，更是这些骑术都很不错的骑兵为什么总不如那些纪律性更强的武骑士宝贝的根本原因。

论骑术，这些轻骑不比那些武骑士差；论拼杀，一对一谁也占不到便宜。

所差的，就是变阵的速度、行进的纪律、军官的比例、以及对命令执行反馈的时间。

虽然比不上纪律性更强的武骑士，但是吊打联军骑兵并不成问题。

联军骑兵没有办法做出整队转向的动作，也就意味着他们一旦转向就会出现空隙和混乱，而单独的骑手无法对抗整队冲击的骑兵的。

阵型和军官的配置，又使得泗上的骑兵可以始终维持着阵型，除非两翼的下士墨者都死光了，才有可能出现阵型散乱难以再度集结的情况。

前后配置的连长和连代表，也能够在混乱中快速整队，以自己为中心、下士司马长墨者为核心，迅速重整阵型。