这时城门的激战已经开始，刘世勋带着五百督标，猛攻城门，占据一段城墙，士卒们在城上搏杀，刘世勋却一下跳上被铁索斜拉着的吊桥，他一脚踏在吊桥上，一脚蹬着城墙，刚拿出短斧，一箭便射中他的肩窝，他手中斧头险些脱手，忙换了支手，咬牙砍下，火星四溅。

那清兵见此，还欲再射，刚拉开弓箭，一枚流矢袭来，正中咽喉，顿时捂着喉咙倒地。

随着张名振不断追加兵力，城墙上的清军士卒已经不多，虽然他们占据地利的优势，但在楼船的作用下优势并不明显，在兵比不如鲁军的情况下，逐渐又顶不住了鲁军源源不绝的攻击。

特别是垮塌处，面临三个方向的压力，死去的清兵滚下斜坡，已经堆起了高高的尸堆。

刘清泰见此，发现鲁军加强了垮塌处和城门的攻击，很快洞悉了张名振的意图，不过明白归明白，但是他兵力却不够。

一万清兵，重点防守东面城墙，一开始就有三千人马防守，北面有两千五百人，其他两门各两千二百多人，他已经将南面的两千人调来，只有二百多人看守南门，现在再调就只能调西门的守军，可西门却不比南门，城外是有高苑匪军的。

此时刘清泰被人护着，忽然身边一名清兵就被箭矢放翻，情势危机，他再看鲁军士卒挥舞着藤牌，挡开几支刺来的长枪，后面紧随上来的高苑军借机将长枪突刺过去，枪头刺中清兵腹部，将清兵顶下斜坡的制高点，然后一脚踹出，尸体滚落下去。

这时一员鲁军大将也从侧面杀上斜坡，他一跳下来，便一刀斩了名清军把总，这些鲁军反而占据了斜坡的制高点，结成枪阵往下突刺，背面斜坡上的清兵抵挡不住，被杀的节节后退。

刘清泰见此，也顾不上许多，忙吩咐道：“快，从西门调一千人过来。”

一名亲兵得令，急忙按着腰刀下城，可才跑几步，就被望斗上的鲁军射死。

见此一名亲兵不用吩咐，忙疾步窜下城墙。

这时城门处，忽然“嘭”的一声巨响传来，那拉住吊桥的铁链被刘世勋等人奋力斩断，吊桥重重的落下，十多名鲁军士卒也跟着吊桥摔了下来。

几名士卒连忙爬起来，架着身上插了几根箭杆的刘世勋便往后拖，而席地坐着的众多高苑军早已全部站立起来，他们在吊桥落下的瞬间，顿时发出震天的欢呼，推着撞城车便向城下涌来。

屋漏偏遭连夜雨，垮塌处已经涌上来众多鲁军，他们从上往下攻击，清兵反而成了仰面而攻，被长枪突刺几下，便畏惧不前，不敢向上攀爬。

这时大将阮进，猛然将手中藤牌横着飞出，砸的几名清兵头破血流，他当即一声大喝，看准时机直接冲了下去，战刀狂砍，浑身浴血，鲁军受到将领鼓舞，顿时纷纷张嘴暴喝，吼得清兵脖子一缩，鲁军士卒便提着兵器冲下来混战。

这以高冲下，加上气势又盛，下面的清兵顿时被冲退老远，一些清兵见抵挡不住，转身便向后逃去。