当时唐军众将见王世充江淮军阵容严谨，不由皆是动容。

而李世民率精骑临于北邙山上观阵，对左右言道：“贼势已穷，现在王世充率全军出战，乃存侥幸之心，今日若我军一战而破之，以后则不敢复出。”

说完，李世民令屈突通为大将率五千人马，渡河击之，并言道：“与王世充交兵则燃烟。”

待到烟势大作的时候，李世民率轻骑下山，身先士卒与屈突通一并攻击王世充军。两军战事十分惨烈，主帅李世民马中流矢而毙，幸亏大将丘行恭步战连斩郑军数员，救下李世民。

而李唐大将骠骑将军段志玄，王怀文被擒，段志玄被俘逃回唐军大营，而王怀文假意投降后，行刺王世充，失手被杀。

两军激战从辰至午时，王世充不能击败唐军，这才收兵返回洛阳宫城。

唐郑两军具伤亡垒垒。

战后李世民重赏冒死救他的丘行恭，以及死战的段志玄，向长安进表抚恤阵亡的王怀文，并对左右言，江淮军真乃劲敌，我大唐自晋阳起兵以来，属此战最为惨烈。

众将皆是称是。

不过此战，李唐精锐的玄甲军表现出色，程咬金，翟长孙，张士贵等玄甲军将领率千余骑玄甲军士卒，在唐军与郑军激战时，从背后杀出，斩杀了王世充大将葛彦璋，这才令郑国正面的猛攻受制。

之后，正如李世民所言，王世充的江淮军元气大伤，短时间内不能再战。

而李世民的唐军得到援兵之后，开始包围洛阳宫城，李世民告诉众将若攻下洛阳，除了隋朝皇室的车驾仪仗、图书簿籍以及器械都归大唐所有外，其余如男女玉帛都归众将分之。此次攻打洛阳，若不克城，绝不引兵西归。

李世民如此言后，唐军士卒大振。

眼下正月方过，李世民即率大军包围洛阳。

朔风猎猎而东，城下两军士卒的尸首尚未收敛，而城下唐军抬出了八牛巨弩，可掷五十斤飞石的巨砲，陈列于城下。

天寒地冻，大雪簌簌而落。