李必已经知道明军在前方等着他了，但他也无路可走了，他只剩下两天的粮食，他的背后是数百里的无人之境，高山峻岭、森林荒野，往回走是死路一条，况且明军已经发现了他们，他们绝大部分都是步兵，怎么跑得过明军的骑兵追击。
只能向前，和明军硬打一战，或许还能有一半的军队逃回高丽，不！应该是朝鲜，李必现在恨透了这两个字，就是建立这个国号之人，自不量力地想和明军对抗，最后牺牲的却是他们。
李必将十几名重要的将领找来商议对策，他把眼前严峻的形势给他们讲了一下，最后道：“现在离我们最近的补给地便是熙州，翻过前面的黄草岭就是，向后、向东、向西都是死路一条，你们来出出主意吧！前方就是明军主力，这一仗我们该怎么打？”
说完他扫了众人一眼，大家都低下了头，谁也不吭声，这时后面一人举手道：“大帅，我有个办法。”
李必精神一振，连忙道：“你快说！”
这名部下上前献计道：“大帅，不如我们分兵两路，可命两万军前去抵挡明军主力，大人率三万军乘机南撤。”
这个主意看似不错，但李必想了一想还是摇头道：“我若偷生而走，这两万军能抵挡几时？正好给明军各个击破，只有全力一拼，或许我们还有活命之机，此计不妥！大家说说还有别的办法吗？”
“不如投降算了。”一个将领嘟嘟囔囔道。
霎时，十几人一片寂静，大家似乎连呼吸都停止了，李必脸色顿时沉了下来，目光严厉之极，他一个一个地向手下望去，“你们都这样想吗？投降算了？是这样吗！”
他的声音越来越大，最后厉声呵斥起来，将领都吓得战战兢兢，连声道：“不敢！不敢！”
“哼！”李必重重一哼，他不再商量什么，拔出剑道：“传我命令，大军做好战斗准备，和明军决一死战！”
高丽军加快了行军速度，一个多时辰后，高丽大军出了河谷口，来到了一望无际的旷野上，远方约十里外，他们看见了一条长长的黑线，那是明军布好的阵势。
李必可不是郑栋明，他有着丰富的带兵经验，虽然也没有大规模的作战经历，但他在军中已经近三十年，威望很高，士兵和军官们都听他的指挥，在他的调度下，高丽军很快也排成了阵势，高丽这次出兵八万，在鸭绿江一线布置了三万人，其余五万人由李必率领，若大明不出兵，他们就将一鼓作气，向豆满江以北挺进，将数十倍于高丽的土地揽入怀中，不过现在只剩下四万军，另外一万被明军伏击全军覆没了，这四万军中没有火铳兵，也没有骑兵，清一色的步兵，但有五千弓兵，其余是两万长矛兵和一万五千刀盾兵。
虽然高丽军装备远远比明军落后，没有什么火器，但也不至于连盔甲也没有，关键是高丽的精锐部队都被李成桂用来保卫京师了，他刚刚取代高丽，不可能把自己的精锐士兵调走，而李必率领的这支军队却是高丽国二十万大军中的地方军汇集而成，是李成桂的非嫡系部队，他们无论待遇、装备还是训练以及战斗力都远远不能李成桂的嫡系军队相比，说得再简单一点，他们绝大部分都是普通百姓，平时要在家干活种地，只是定期集中起来训练一下。
他们身上穿的都是皮甲，这种皮甲就是前后两片，用绳子简单地系一下，腿上则是绑腿，长矛和刀盾都做工粗糙，李必为了训练这支军队，也下了不少功夫，他们虽然是从各个郡县汇集而成，但在李必的强化训练下，也勉强能排出大阵作战了，呐喊刺杀，鼓响则行，鼓停则止，还有模有样，李必受到极大的鼓舞，他认为自己的队伍可以和明军一拼。
但他却没有想到一件事，这些军队都长期在地方半军半农，就不像李成桂的嫡系军队还见过明军，还和明军有过小规模的交手，这支军队根本就没有见过明军，没有见过真正的军队，当高丽主力军离明军越来越近时，这些士兵们看到了明军的真面目，那种盔甲整齐，那种军旗招展，那种杀气腾腾的威压，数千支火铳冷冰冰地对准了自己，还有骑兵，数以万计的骑兵，惊涛骇浪般的气势已经使高丽士兵胆寒了，在距明军不到三里时，前军停下不肯走了，队伍开始有些混乱，很多第一排的士兵都开始向后退了。
数里外，李维正和十几名将领都在冷冷地望着队伍越走越凌乱的高丽军，他们本来是严阵以待，准备和高丽军大战一场，可眼前的情形使李维正意识到，他也犯下了错误，他太高看所谓的高丽的主力了，根本就没有什么奇袭安边城的必要，难怪陈万里能以五百骑兵歼灭一万高丽军，且一人不死，确实是真的，不是虚报军功，这支军队不堪一击，他是在用牛刀杀鸡。
李维正立刻改变了部署，他当即下令道：“命建州卫第一和第二骑兵千户所立即从左右包抄，截断高丽军后路，其余骑兵队从正面发动，给我杀！”
鼓声疾响，大旗挥动，骑兵发动了，建州卫两翼骑兵如两条长龙向左右包抄而去，他们截断了高丽军的退路，而其余一万余骑兵万马奔腾，铺天盖地向高丽军冲杀而去，他们挥舞着狼牙大棒，气势如天崩地裂，杀气仿佛将天地都遮蔽了……
洪武二十五年秋，李维正率明军主力在黄草原截住了南撤的高丽军，明军仅一波骑兵的冲击，便冲垮了高丽军的阵型，四万高丽瞬间土崩瓦解，被杀者不计其数，此一战，高丽军被斩首达二万余人，其余全部投降，高丽军主将李必也死在乱军之中，十天后，得到消息的另一支高丽军队在李维正大军赶来之前，向辽王朱植投降。
黄草原一战彻底瓦解了李成桂的抵抗之心，他派使团和儿子向明帝朱元璋请罪，表示绝不再抗天朝。
洪武二十五年十月，朱元璋圣旨到，嘉奖辽东军，并将辽东都司以辽河为界，一份为二，以西由辽王统帅，防御蒙古，以东则由李维正统帅，镇压朝鲜，同时朱元璋升李维正为辽东度指挥同知，授镇国将军，充辽东总兵官，并命其建铁岭卫。