中国古代很早就有关于内功理论的记载，东汉华佗编着的《五禽戏》，南宋时期的《八段锦》都可以归属于内功的范畴。满清时期的《易筋经》包括12动功易筋经、12段锦坐功、采精华法、行功法、筋骨锻炼法等内容。

武当内家拳为武当山张三丰真人所创。

张三丰又名张君宝，辽东游州人，出生于1247年。据称读书过目成诵，自幼乐道崇武。青年时，曾从师访友，游侠江湖。后归栖宝鸡金台观，得火龙真人传道，隐居武当山，修成正果，在世三百余年，后不知所终。

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永乐年间大修武当后，使得张三丰武当内家拳传之后世。明朝中期，随着武学大发展，职业武术家越来越多，武当内家拳影响愈来愈大。

武当内家拳是一种集武术、养身为一体精妙的传统拳法，有以静制动，以柔克刚，以四两拔千斤，后发先制的武术特点。亦有动如行云流水，绵绵不断，刚柔相含，含而不露的武术风格。

更有发人潜能，开人智慧，充人精神，壮人体魄，去病健身，益寿延年的独特功效，实不愧为是中华武术之晶体，东方文化之瑰宝。

武当内家拳分为两仪拳、太极拳、无极拳三类。

无极拳是修练太极拳法的最高境界，太极生於无极，无极生於道。无极拳是一种炼精化气，炼气化神，修炼精气神人身三宝的道家静态丹法，能发人潜能，开人智慧。

太极拳中，习练两仪，以壮其彪，修炼无极，以培其本；三者同修，能使其拳，如龙乘云气，虎借风威，相依相托，相辅相成。此三者是武当内家拳法的整体，为武当武术的正宗。

修炼太极拳可达修心、养性、强身健体，以天炼人，与宇宙相合，是防身自卫的一种高级拳种。

中国的传统内家武术讲究内练一口气，外练筋骨皮，只要能吃得起苦，肌肉的力量好练。但内在的元气修炼，对于心性的修为是有一定要求的，天赋很重要。

武术作为古代不可缺少的护卫之术，留下许多千古绝唱，惊绝世间。但越是高深的功夫，对于心性、毅力和悟性的要求就越高。所以很多高深的功夫都隐藏在山林之中，市井之间，少为世人所知。

内功一法亦复如是，要付出超人的努力，因此常人多难以一窥真颜。