1858年11月30日，陈玉成兵抵宿松，沿荆桥、陈家大屋筑垒四十余座；另遣部将李四福由青草塥进逼黄泥冈，自北侧击，兼及监视二郎河鲍超霆军动向。

都兴阿饬令马队驰抵黄泥冈，击溃李四福一部；又亲督余部摆列宿松营旁，以固军心。

都兴阿谓多隆阿道：李如九部损失即尽，湘勇元气大挫，吾等此战，事关大局，必即死战求生。

多隆阿道：再退必乱，必即决战；吾率本部，誓死一搏。

都兴阿道：陈贼用兵，飘忽不定，三十检点回马枪，亦是凌厉无比；予尔前、中二军，与贼死磕；吾督后军、骑部，相机而动。吾部兵稀，吾已飞咨官文调舒保、李续宜、普承尧驰援。

12月1日，天弥大雾，多隆阿亲率精骑，自太平军大阵中穿驰而过，绕后纵火，将太平军粮草辎重，全皆烧毁。

陈玉成返顾后路，多隆阿趁势猛攻。

玉成慌不择路，复返硬抗；又遣一军由王家畔绕抄多隆阿大营。

都兴阿见状，督率马队，飞至王家畔山口。两军接仗，太平军步卒不敌清军马队，一触即溃，势如山崩，一泻千里，波及中军，陈玉成制止不下，随波逐退。多隆阿、都兴阿趁机狂追猛击，捣毁玉成军营30余座。

陈玉成败退桃花铺，晤会李秀成，携手拒敌。

李秀成道：三河镇一战，若非大雾弥漫，胜负参半。吾等征战半载，将折兵损，精锐迭失，不宜再战。