史万顷惊愤交加，带着众人不要命的冲击前进，终于将木栅全部拔毁，彻底扫清了外围障碍，王佖、李演得以率领骑兵从缺口内冲杀入城。

其他方向各路唐军也相继突破入城攻击前进，叛将姚令言仍率部拼死力战，与入城的唐军胶着在一起厮杀翻滚。

关键时刻，大将唐良臣统领由精锐步、骑兵混合编组的预备队投入战斗，叛军渐感不支向后退却。唐军进至白华门，数千叛军突然出现在唐军身后，李晟带领百余骑兵正准备掉头防御，左右将士大声呼喝：“李将军来了，李将军来了！”叛军惊慌失措，立时溃散无踪。

之前，朱泚曾派张光晟带五千人驻防九曲，距李晟驻地东渭桥仅有十余里之隔，李晟与他秘通书信，说服他归顺大唐。待朱泚兵败，张光晟力劝朱泚弃城逃走，朱泚便与姚令言带万余残部向西撤离，张光晟随即向李晟请降。

李晟指派兵马使田子奇追击朱泚，他则屯兵于含元殿，在大殿西侧右金吾卫处休息办公。

等到各路唐军开进长安，李晟为了防止士卒趁乱劫掠百姓，发布命令告示全军：“经全军将士浴血奋斗，现已扫平乱贼克复京师。长安沦陷已久，百姓如果再次受到惊扰，就会失去朝廷吊民伐罪的本意。李晟与诸位的家人都在城中居住，五天内任何人不准与家人相见，待城内秩序恢复再行安排。”

命令下达后，李晟一边安排京兆尹李齐运带所属官员在城内安抚百姓，一边委派亲信将领巡城警戒。中唐时期唐军军纪已堕，烧杀抢掠更是习以为常。李晟接连抓获并处死了数名违纪将士，城内这才安定下来。

当天，浑瑊、韩游瓌的西部兵团收复咸阳，听到朱泚出逃，分别领兵拦截。

五月二十九日，李晟分派兵力，命令京西兵马使孟涉驻守城北白华门，尚可孤驻守城南望仙门，骆元光驻守长安以东通化门外章敬寺，李晟亲率三千精锐驻守位于长乐坊内的安国寺。

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将在战斗中擒获的叛军将领李希倩、敬釭、彭偃等八人于闹市斩首，李希倩是淮西叛藩李希烈的胞弟。

六月初四，李晟遣使向德宗报捷，并请德宗择日归返长安。

德宗手拿报捷奏疏激动万分，感慨的说：“天生李晟，实是我社稷之福！”

朱泚、姚令言等人向西逃窜，准备投奔吐蕃。沿途部众自感大势已去纷纷离散，行至泾州（甘肃泾川），朱泚一行仅剩下百余人。

那个杀掉节度使冯河清归顺朱泚的田希鉴，看到朱泚这副狼狈样，紧闭城门不放他们进来。

朱泚在城下指着田希鉴大骂：“你的节度使官职还是我授予的，你个忘恩负义的混蛋！”愤怒之下，让人放火焚烧城门。

田希鉴取出朱泚授予的旌节扔到城下，冷笑着说：“旗子还你！”

城下百余人失声痛哭，到了此时人心彻底散了。队伍中的泾原乱兵挥刀砍死了直接领导姚令言，向田希鉴投降。

朱泚只好带着数十名残存的范阳亲兵逃往驿马关（甘肃庆阳西南），被宁州（甘肃宁县）刺史夏侯英所拒，转而又奔向彭原（甘肃庆阳彭原镇）。