朝鲜王朝又称为李氏朝鲜，其太祖是李成桂，李成桂的始祖是朝鲜南方新罗司空李翰，到李成桂的高祖父李安社时，因为与当地官员争夺官妓的风波，而弄得在当地无法容身，于是就举家迁徙到朝鲜北方；其曾祖父李行里开始就世袭元朝斡东千户所千户，高丽恭愍王利用元末农民起义的机会，发兵北拓领土，其父李子春成为了高丽的内应，协助高丽军队攻占元朝双城总管府，此后李成桂与其父归顺高丽，成为高丽将领，其父官至荣禄大夫判将作监事、朔方道万户兼兵马使。

李成桂自幼武艺高强，军事才能卓越，在高丽王朝逐渐成了实力派将领，明朝在辽东设置铁岭卫，移文告知高丽。高丽国王王禑、门下侍中崔莹密议进攻辽东，守门下侍中李成桂反对无效，王禑派左军都统使曹敏修、右军都统使李成桂出兵攻辽，李成桂渡过鸭绿江后，自知不是明军的对手，上书要求班师，王禑不听。李成桂劝服曹敏修，果断在威化岛回军，返回都城，流放崔莹，此后掌握高丽政权。李成桂自立为王，在当年遣使明朝，明太祖赐国号朝鲜，直到朝鲜王朝被日本灭掉。

李成桂颇能笼络人心，高丽王朝时在朝中几乎一呼百应，但是他身上也有明显的缺点那就是优柔寡断，在李成桂夺取政权的过程中，其成年的儿子出力颇多，尤其五子李芳远更是功勋卓着。李成桂先后立了两位王妃，神懿王后韩氏、神德王后康氏，一共生有八个儿子，前六子为神懿王后所出，后二子为神德王后所出。长子李芳雨在其登基的第二年就去世了，可谓英年早逝。李成桂登基时就58岁了，后立的神德王后又连续给他生了两个幼子，李芳蕃和李芳硕。

年龄大了疼爱幼子本来就无可厚非，但是偏偏李成桂要废长立幼，立其最小的儿子李芳硕为世子，老大死了后，二儿子李芳果成了最年长的嫡子，李芳果性格忠厚平庸，与世无争，对于老爹让幼弟当世子也没咋反应，但是三子李芳毅、四子李芳干、五子李芳远不干了。三子联合发动“戊寅靖社”，史称第一次王子之乱，太祖李成桂升级为太上王，二儿子李芳果被推上王位，称为定宗，定宗就是个傀儡，基本上属于可有可无的角色，在宫中百无聊赖，常常找一帮子人在宫中踢球取乐。

五子李芳远，文韬武略，性格刚毅，心狠手辣，李芳远和四兄李芳干两人各自动员私兵，在开京街头展开了激烈的巷战，李芳远获胜，李芳干被流放，二哥李芳果本来就与世无争，一瞧这阵势，干脆主动退位当上了太上王。李芳远成为了朝鲜王朝的太宗，没过几年三哥李芳毅突然暴毙，据传是太宗李芳远所为，李芳远成为了兄弟当中的最后的赢家。太宗缺少宽容，太宗在世时就不断巩固王权，无论对于亲人和大臣，只要影响到他的权力必除之而后快，太宗的长子对其不满，太宗就废除了这位世子，另立三子为世子，太宗对于自己不满意的大臣，不是撤掉就是杀掉，连自己的三子的岳父也不例外，基本上谁的面子都不好使，就在后来他禅位给三子世宗大王李裪后，依然把握朝政，是朝鲜王朝标准的红太阳。

李芳远在建文三年继位，朱允炆迅速派使臣封其为朝鲜国王，朱棣发动靖难之役夺取皇位，也派使臣承认其朝鲜国王的封号。永乐初，李芳远派使臣朝贡明朝，朱棣非常高兴，《明史·朝鲜列传》记载，“帝嘉其能慕中国礼，赐金印、诰命、冕服、九章、圭玉、佩玉，妃珠翠七翟冠、霞帔、金坠，及经籍彩币表里。自后贡献，岁辄四五至焉。”朱棣赏赐了很多东西给李芳远，而且从此后，李芳远每年都要派使臣到明朝来朝贡四五次。

李芳远即位之后，继续完善了其父朝鲜太祖时期的的科田制，没收了大量私田、别赐田、寺院田等私人土地，并且颁布《功臣田传给法》，改善土地制度。在行政上，李芳远创立了官员向国王个人负责的“六曹直启制”以加强中央王权。有感于两次王子之乱的教训，为了集兵权于中央，李芳远废除高丽时期的私兵制，实行统一的府兵制，还召集京城内部大臣贵族的子弟，设立了“鹰扬卫”和“别侍卫”。

李芳远改革朝鲜军制，将军队分为守城军、营镇军、杂色军三种级别，设立都巡问使、都观察黜陟使、都安抚使三言官，还主持修订了《经济六典元集详节》、《续集详节》、《璇源录》等大型的书籍。在李芳远的建议和指导下，朝鲜世宗发动己亥东征清除对马岛的倭寇，此次东征朝鲜斩首123名倭寇，俘虏21人，救出146名中国人和8名朝鲜人，朝鲜方面则有180人阵亡，后朝鲜军因听说即将出现飓风而撤离对马岛。

李芳远有嫡子四人，分别是长子世子李褆、次子孝宁大君李补、三子忠宁大君即世宗李裪、四子诚宁大君李褈。世宗李裪并不是继承王位的第一继承人，而应该是当时的世子李褆，并且世子李褆还曾前往明朝觐见过成祖朱棣，对明朝进行了一次成功的访问，但后来李芳远却废掉了世子李褆，改立了世宗李裪。

五十二岁的李芳远禅位于世宗，禅位之后的李芳远仍然在朝政上占有一席之地，世宗李裪在其父李芳远的建议与指导下，对日本发动清除对马岛倭寇的战争，同年九月，对马岛大名被活捉带回朝鲜宫中，李芳远死后，明朝赐谥号为“恭定”。

李芳远，字遗德，即朝鲜太宗，朝鲜王朝第三代君主，也是第一位受中国册封的朝鲜国王，朝鲜太祖李成桂第五子，母亲为神懿王后韩氏。