汋陵外围，庞涓领着大军准备就绪，形成三面包围的态势，为了迅速结束战斗故意留下东面给楚军逃跑。
庞涓首先派人送去战书，故意态度傲慢，目的就是为了激怒昭阳，如果昭阳一怒之下出城一战，那么对于庞涓来说一切就变的简单了。但是昭阳不是傻子，楚军此时并没有和魏军决一死战的本钱，只有拖到楚军的另外二十万大军赶到或者齐国拿下大梁才有反击的机会。
庞涓举起长剑向着半空一指，大声喊道“全军进攻！”
三个方向魏军开始整齐划一的向前推进，盾阵在前，举过头顶掩护着后面的弓弩手进攻，左右两边拿着简单的梯子准备进攻。三个队伍中都有一支小股的爆破队，庞涓五天拿下汋陵的底气就在于利用火药炸开城门，造成楚军恐慌逼迫楚军溃逃。
魏军一到楚军的射程范围，楚军立刻万箭齐发，楚军不仅仅在城墙上准备大批弓箭手，连汋陵的护城河延安都布置大批楚军。毕竟汋陵只是一座小城，十万大军在里面是施展不开的。昭阳将兵力分成两部分，一部分利用护城河边上已经紧急修建的营寨和羊马墙阻挡魏军，一部分利用城墙居高临下的优势不断射箭。援兵汋陵城小不易守的劣势，被昭阳变成了兵力集中，可以相互配合的优势。
魏军还没到护城河就被弓箭射杀许多人马，虽然凭借着自身的战斗经验仍然移动到了护城河对岸，但是楚军的防御使得魏军无法铺设浮桥或者填土，只能用弓箭开路和人命去填，效果很差。
一个魏军举着盾牌掩护另外一个魏军爬出来，准备把梯子铺上然后冲过去，但是正面的攻击抵挡了，城墙上的弓箭却没有挡住，后背马上中了一箭，立刻痛苦的哀嚎起来。护城河的楚军立刻补刀，一把长矛突刺，结束了这个勇敢魏军的生命。
看着楚军防守得当，仅仅半天时间，庞涓就立刻下令撤退，同时加急搭建投石车。
夫渠的屈宜臼在得知魏军进攻汋陵的消息后，立刻调动军队支援。氏族争斗毕竟是内部，一旦有外敌入侵，他们还是会相互支援。
屈宜臼领八万人马出发，留下屈匄两万人负责支援和防守。但是一路上步步为营，并没有立刻以速度最快的战车开道，而是以防御的盾牌兵为前部，缓慢推进。在他看来，昭阳守住还是没有问题，自己只要做出支援，让魏军无法全力就可以了。更重要的是避免自己突入太快，魏军先过来对付自己。
可是怕什么来什么，夫渠和汋陵距离不过二十多里，刚刚出了夫渠十里的楚军就遇到了魏错率领的魏军。
前部楚军立刻摆出防御阵型同时通知中军的屈宜宜臼。
屈宜臼驱车前来，看着为数不多的魏军，立刻明白了这是魏军派来阻击自己支援昭阳的偏师。既然是偏师那就没什么好怕的了，立刻下令准备进攻。
由于从夫渠到汋陵都是平原，楚军开始变换阵型，由擅长冲锋的战车部队排在前面，一旁辅助步兵。
这个时候，原本寂静的看着楚军变换阵型的魏军突然从左右两翼各派出一支轻骑兵向楚军的左右两翼杀了过去。
这可把屈宜臼吓了一跳，魏军此时应该被动防守，怎么可能把宝贵的兵力浪费在战场冲杀上。为了稳妥起见，屈宜臼下令左右两翼不要出击，开始防守。而楚军的中军战车则被派了出去杀向魏军。
魏军的骑兵先动手，而且轻骑兵行动迅速，很快就逼近楚军，正当楚军准备射箭反击的时候，却发现魏军并没有直接杀了进去而是调转四十五度画出一条弧线，然后双手放开捥弓撘箭，一时间数千骑兵完成一次漂亮的齐射。这让一直在南方的楚军看呆了，原来骑兵还可以这样玩。
随着数千箭雨落下，反应不及时的楚军哀嚎一片。屈宜臼立刻懊悔不已，没有立刻让左右两翼战车出击才让魏军可以靠近。
但他认为这个时候也不晚，出击魏军并不多，很明显是虚张声势以达到迟缓楚军的目的。于是屈宜臼果断下令“左右两翼战车出击！”
一声令下，左右两翼数百辆战车鱼贯而出，直奔魏军轻骑。一时间，平原之上尘土飞扬，杀声一片。
此时的中央战车，魏错指挥着两万魏军步兵抵挡楚军战车部队的正面进攻。屈宜臼的战车大概八百辆，左右分走四百辆，中间大概还有四百辆，后面还跟着数万步兵，准备从战车打开的缺口杀入。
“放箭!”魏错一声令下，魏军数千弓弩手开始轮番射箭。魏申当上魏王后，对魏军的弓弩进行改良，其中天眼偷来的韩国制作工艺帮了大忙。使得魏军的射程比一般国家多出五十步。
楚军小心翼翼的躲过第一轮齐射，正要加大马力赶在第二轮齐射之前冲入魏军阵型的时候，魏军的箭雨并没有停下来。原来魏军采用了三段式射箭，这样虽然覆盖面小了，但是射击的间隔没有了，反而加大了楚军的伤亡。
还没短兵相接，楚军已经有一百多辆战车在半路报废了。而剩下的不到三百辆开始冲撞魏军。
“拉!”魏错大声一喊，魏军突然从土里拉起无数绳子，出现无数拒马桩。始料不及的楚军一下子撞了上去，最后能够冲到魏军阵前的楚军战车部队，只剩下一半。
“举盾!顶住!”魏错指挥盾牌手接下了楚军的冲撞。巨大的盾牌深深的扎进土里，面对楚军战马的悍不畏死，魏军只能用身体去顶住。
当楚军的战车停下来，魏军后方的无数长矛立刻刺出，把楚军从战车上钩了下来，当然也有楚军利用战车居高临下的优势刺向魏军，但是都被魏军顺利抓住拉下马。
正当楚军陷入被动，楚军后方的步兵营已经赶到了，魏楚的步兵开始短兵相接。双方的长矛互刺，完全拼的就是勇气和兵力。
汋陵属于宋国国土，但是楚军一到宋国的军队就立刻跑光了。