吴起将全军分为左、中、右三军。

左军主将镇北将军端木伯御，率领“御军”主力，从西方向渡过大河，沿猪野泽、合黎山、弱水一线向西北进击。不急于出战，主要任务是迂回到匈奴背后，一举而击之。

主要将领有横野将军白幕、扬威将军洗垣、扬烈将军当奇，以及草原诸部首领。

吴起同时命兵部尚书、征北将军章蟜率军出萧关，进朔方，总督整个朔方郡大后方，避免南边的秦人和义渠人捣乱。

右军主将楼烦君公子信，率领楼烦四勇士狼参、热答都、初里末虎，都达。右军向东北部进发，力争与左军形成钳形攻势，将匈奴主力包了饺子。

楼夫人亲自坐镇楼烦总部，防范赵国在背后捅刀子。

中军主将武安君、太尉吴起。率领鹰扬将军大九，偏将军靖家孚、苗冥、巴宁。从北面渡大河，沿林胡人控制的高阙塞旁边北进，正面对抗匈奴主力。

命爨襄驻守肤施城，保证整个上郡后方安全。

一切布置得当，吴起便命令端木伯御与公子信各回驻地，约定本月月圆之夜同时出兵。

会议未散，便有军卒进来禀报，墨教“二祖”随巢子、胡非子求见。

没错！不是“墨家”，而是“墨教”。

随巢子、胡非子自从临淄大会之后，便按照俱酒的命令来到河南地，按照自己的方式，在草原诸部底层人民中间，以宗教的形式传播墨家学说，墨教自此诞生了。

吴起苦于对游牧民族无法管束，随巢子、胡非子作为墨子的高足、汉王的师兄，吴起也只得死马当作活马医，为二人的传教行为暗中提供方便。

“墨教”的传教方式，无非“三板斧”！

第一板斧，神话墨子。将墨子形象无限拔高，将墨子救宋、救鲁、救郑、救卫等高光时刻，以“天志”、“明鬼”的形式予以神化，显示墨子从天’命，有天相助，替天行道的伟光正形象。