诸如俄罗斯开拓东方，美国开拓西部，之所能成功，其实很大一部分，都是这种四轮马车的功劳。

不过西方的四轮马车，从产生到定型，也并不是一帆风顺的事情，前前后后花了几十年的时间，一直到十九世纪还在不断改良。而现在，来自后世的王明，却可用近乎作弊的手段，直接采用最成熟的方法。

这项工作，王明开始得极早，在成功守住九江之后，他就一直在心下揣摩细节，努力自行完善四轮马车的具体方案。

最终，王明经过反复思考，画出了一张根据后世的记忆，绘出的四轮马车草图。

王明在绘图时，脑海中思索得最多的，但是这四轮马车的转向原理。

王明认为，四个轮子的马车，颇有些类似后世的小汽车，转弯的时候两只前轮必须朝一个方向偏，才能顺利转弯。这样当前方的牵引力改变方向时，车辕通过轴套，改变车轴的方向，也就使得车轮朝牵引力的同一方向转动，实现四轮车的转向。

而当时负责此事的同知蔡确以及一众工匠，在看了眼前的草图后，都有一种开了眼界的感觉。

他们看到，王明所绘的马车，车身较长，护板前高后低，前护板上镶嵌着木板钉死的座位，下面有搭脚，两层板制成了车夫的座位，在车夫座位下是前轮，有一根长杆加两侧护木连接前轮，这就是连杆，两个前轮并没有如以前的马车那样固定在木框上，而是用中滚轴和连杆相接，长长的连杆又被固定在圆盘式的前轴上，车辕与车身衔接的部份与前轮悬挂结合，这样马匹转向的时候前轮的悬挂也就整体转向。

这前所未见的构造，在后世稀松平常，却让此刻的明朝工匠感觉十分新鲜。

“此车草图便是如此，本官要求你们所研制之四轮车，务必要能灵活转向，此为关键所在。一定要便于使用，转向灵活，易于操控，哪怕其他地方稍为简陋一些都不妨事。要仅仅是复制大明现有之四轮马车，那意义便不大了。”王明对蔡确着重强调了这句话。

而在全体弩兵开始正式训练之际，那同知蔡确率着一众工匠加班加点，终于赶制出了王明设计出来的四轮马车。

一拿到样品，蔡确立即喜孜孜地赶来报喜。