进行试探登陆的清军小船一直靠上岸边都没有遭到任何抵抗，当第一批清军士兵跳下小船，踏上厦门的土地时，施琅仍在旗舰上左顾右盼。东面的金门海域一直没有明军的踪影，北面也没有什么异常，施琅对着高崎那边望了又望，总怀疑下一刻就会有大股的明军突然出现——如果郑成功的主力从这里绕过来，那高崎方向的奇袭就不可能成功了，不过只要判明了郑成功水师主力所在，施琅也就能彻底放下心来，这意味着其它方向就安全了，而且从西北方向攻来的郑成功逆流不说，还面向太阳，地理上的优势依旧在清军这一边。
可是明军水师依旧没有出现，施琅又在旗舰的甲板上穿梭了几个来回，他看到清军步兵已经开始向陆地深处走去，但那该死的明军舰队还是不肯出现。
……
一早东岸的明军就望见了蔽海而来的清军舰队，当清军士兵开始登陆的时候，明军依旧隐藏在防线上不动，看着全身披挂的清军士兵拿着武器，从小船上走下来后，明军也没有对滩涂上的敌兵发起逆袭。这些清兵穿着沉重的盔甲，一步步从海岸边走向厦门腹地，但他们离开海岸里许后，一道栅栏组成的简易防御工事赫然出现在他们眼前。
冲着这些防御工事吆喝了几声后，领队的清军军官一声大吼，带头快步向栅栏冲了过去。一直等这些清军冲到距离栅栏二十步的时候，始终伏在背后的明军才站起身来，第一批出现在防御工事后的是手持弓箭的明军，还有少量的火铳兵，他们仔细地瞄准着扑来的敌兵，向他们射出了一排火力。
郑军装备的火铳并不算很多，他们主要的远程武器依旧是弓箭，单论火器比例，甚至可能比弘光时期的江北军还要低。不过郑军的火器中并没有三眼、快枪等装备，全部都是鸟铳或是从日本购买的日式铁炮。这些火器的射速远远低于三眼快枪，装填也要麻烦得多，不过更受重视破甲效果的郑成功的青睐。但由于训练麻烦，产量很低，所以郑军火器兵的比例也较低，哪怕是郑成功最倚重的铁人军，装备的也都是弓箭而不是火铳。
这次由于是乘船前来，所以清军都是披甲兵，弓箭只是干扰了一下清军的队形，而火铳则杀伤了一些冲在最前面的敌兵。
射击完毕之后，火铳兵就退后装填，转由长枪兵上前。清军在这一轮中受到的损失也并不大，抱着对明军的轻视，他们毫不迟疑地冲到栅栏前，就开始尝试翻越栅栏，而明军长枪兵躲在后面，毫不犹豫地用枪去捅对面的敌人。带队的明军老兵并没有试图隔着栅栏就把敌人捅死，而是向攀爬的敌人腿部扎下，多半还以他们的小腿为目标，因为这里的防御更薄弱。
在老兵的身边还有一些郑军新的披甲兵，初次上阵的士兵有些紧张，虽然战前就有过交代，但他们见到敌人时还是本能地去捅对方的胸腹部，但老兵一边带头扎敌人的小腿，一边大声吆喝着，要新兵学着他们的样子去攻击敌兵无甲的部位。脑筋比较灵活的新兵很快就学着老兵的榜样，认真地瞄准敌兵的腿脚部刺击，而有些新兵因为紧张而没有听清命令、忘记事先的嘱咐，还是把头几枪浪费在了对方有甲胄的部位——基本都是徒劳无功，最好也就是把敌人从栅栏上推离，而没有能够杀伤几个敌人。
在明军士兵不停地攻击下，清军始终也不能突破木墙，他们人数并不占优势，也没有地利，很多人以为明军陆战不堪一击所以才奋勇向前。随着时间的推移，越来越多的清兵受伤退后，而明军的新兵也越来越放松，他们逐渐意识到以刀盾兵为主的清军无法对自己构成很大的威胁，可以从容不迫地进行瞄准、攻击工作。
最初的锐气渐渐散去后，清军不再鲁莽地尝试翻越栅栏，而是让己方的长枪兵上前，隔着栅栏与明军对刺，掩护同伴对木栅栏进行破坏工作。这时明军的火铳兵和弓箭手就再次上前，在差不多只有一根长枪的近距离上，射击栅栏对面的敌人。
……
位于船上的达素和施琅，对岸上发生的战斗没有直观的认识，只知道第一批登陆的数百清军遭到了明军的阻击，又焦急地等了片刻后，攻入内陆的清军又退回了岸边。败退回来的清军向旗舰报告，他们遇到了一条木栅栏组成的防线，数十名清军被明军利用这道掩体杀伤，带队的清军军官非死即伤。
“一条木栅栏吗？”达素感到有些头疼，这么简陋的工事在正常情况下不可能阻止清军的进攻，但今天并不是正常的陆战，而是登陆作战。清军没有大炮、冲车、盾车的掩护，海岸边光秃秃的，就是清军想砍伐树木，制造原始的冲撞器械都没有材料。
除了利用器械外，采用集团冲锋也是突破这种简陋防线的办法，木栅栏组成的防线既无法提供太强的掩护效果，也禁不起破坏，只要明军兵力不足，那清军就能很快地在防线上捅出几个突破口。不过依旧是因为登陆作战，清军想要在这里派出几千士兵就需要用小船把他们一趟趟地运上去，这要花费很长的时间。
在这期间，明军可以从防线的其它位置抽调部队过来，在栅栏后面严阵以待——固然这会削弱其它地方的防御，若是常规的陆战，清军可以趁机向明军兵力被调离的地段发起突击，形成突破。但眼下清军却侦察不到到底明军哪里才是薄弱环节，就算想发起试探进攻也需要花费很长时间把士兵先送上岸。最关键的是，就算在某处侥幸取得了突破口，想把重兵转移到突破口都是一件很麻烦的事情——各个适合登陆的地点之间被峭壁和险滩隔绝开，部队从一个登陆点赶去另外一处需要先上船，然后再下船。达素的清军并不是二战的美军，他们没有登陆艇，从事这种机动的难度极大，远不可能同依托内陆进行机动的明军相比。