五溪蛮的前身为盘瓠蛮，因以神犬盘瓠为图腾而得名。秦汉时，其族居住在武陵郡、长沙郡，故又称“武陵蛮”或“长沙蛮”；其地有雄、樠、辰、酉、武五溪，故又有“五溪蛮”之称。其族人多居山壑，从事农业，但也长于狩猎。能织木皮为布，以草实为染料。衣服五色斑斓，赤髀横裙，以枲束发，喜好歌舞，英勇善战。

两汉时期，五溪蛮曾一度归于朝廷管辖之下，其首领被授予邑长、邑君之号。但由于官府徭役失平，妄增租赋，致使五溪蛮屡起反抗，杀长吏，烧官府，终汉之世，连绵不断。

刘表担任荆州牧期间，曾以安抚手段收服五溪蛮，荆州最为精锐之师——黄忠的长沙兵，其中便有相当一部分来自于五溪蛮族。但随后因刘表之死而引发内乱，致使荆州政权失去了对五溪蛮的控制，刘琦继位之后，也未有时间去管及此事。

……

在接受、整编荆州军期间，对蛮兵善战印象深刻的黄忠特意向我提出建议——重收五溪蛮于治下，吸纳蛮兵入军。

有山越兵的优异表现在先，我对黄忠的建议自是很感兴趣。这些南方的少数民族，因其生活环境恶劣，无论男女，个个生性彪悍，加上精于狩猎，乃是绝佳的兵源。若能收编入军，悉加操练，战斗力要比一般军队强上许多。

在说服过程中，吾粲虽然费了些周章，但得益于大哥的好名声，又有山越族的例子在前，由势力最强的沙摩柯部起头，五蛮溪四大部族全部答应奉大哥为主。

我方则承诺以等同山越的待遇，对待五蛮溪族。

八月二十八日，我亲自赶到武陵郡，会见五蛮溪四位部族首领。

……

“轰！”地一声巨响，沙摩柯（其实应该叫摩沙柯，《陆逊传》中对其名字记录错误，后世人就沿用了沙摩柯的叫法）被我一个过肩摔，第三次摔到了地上。

“勇士大人，我不是你的对手！”摆了摆手，灰头土脸的沙摩柯很干脆地承认了失败。

“只是喝酒时助助兴而已，不谈胜负……”我呵呵一笑，上前一步，伸手将沙摩柯扶了起来。

会见完这些部族首领后，我特意命武陵郡守府设了隆重的酒宴来招待他们。宴上，沙摩柯突然提出要与我比试摔角。

情知如果不露点本事震住场面，日后恐怕难以真正让这些五溪蛮族臣服，我便答应了。

沙摩柯的身材极为魁梧，比我还有高上一筹，差不多可以与二哥相仿。头发蓬张，粗旷的面庞上画着一些奇怪的图案，看起来格外狰狞。上身只有一件色彩斑斓的粗布短衫，下身却是一件类似草裙的衣物，足上赤裸。乍看起来，沙摩柯至少是个三十岁出头的人，但实际上他才不到二十五岁。