岩摫城筑城年不详，不过镰仓时代就作为一座要城，控制着吾妻街道。城池建于岩摫山东侧，并耸立在海拔八百米的山上。

天正十年，当初武田家快灭亡时，真田昌幸就邀请武田胜赖来岩摫城躲避织田家的兵锋，以图东山再起，理由就是一来此城的位置靠近越后，容易得到盟友上杉家的支援，二来岩摫城自身也是一座坚城，易守难攻。

现在的岩摫城占据者斋藤家，曾是关东管领上内上杉的重臣，而斋藤家这代当主斋藤宪广，还一度接替羽尾家担任吾妻郡郡代一职，替上内上杉家管辖全郡。在上内上杉家没落后，斋藤家作为半独立势力，倾向在越后上杉谦信和长野家之间。

武田胜赖军刚到岩摫城城下时，故伎重演，又重施在羽尾城城下那一招，将斋藤军诱出坚固的山城，一举在野地里全歼其三百人。

斋藤家吃了这个大亏后，后来无论面对武田军如何搦战，就是坚守城池不出。

于是武田军不得不开始艰苦的岩摫城攻城战。

攻城战开始前三天，武田军在岩摫城城下尸横垒垒，足轻大将马场昌房还在攻城时为箭矢所伤，但即便这样，武田军甚至连城池的外丸也无法突破。

这时候负责情报忍者众传来消息，听闻齐藤家家主斋藤宪广的长子斋藤宪宗在嵩山城聚集了上千军势，正准备前来增援岩摫城。而如此一来，武田军将在岩摫城城下面临腹背受敌的局面。

这时要么武田军能强攻下岩摫城，要么只能撤围，放弃攻打岩摫城。

就在这时，真田昌幸联络上岩摫城城内同族的海野幸光、海野辉幸兄弟二人，他们答应给武田军做内应，并且真田昌幸还寝返了城主斋藤宪广的亲族斋藤则实，两边相约半夜里应外合一举攻下岩摫城。

当夜，武田胜赖与李晓，保科正俊，大熊朝秀，真田昌幸等一系列家臣，同五百名武田家士兵一起夜袭岩摫城。

夜色漆黑，李晓与武田军兵士一同埋伏在城下的空堀之下。李晓的眼中只见城上的篝火通明，显然守备十分森严。

这时候岩摫城搦手门，这一侧突然两名斋藤家士兵被杀，尸体从城上抛下，落入空堀之内。城上守军立即发觉不对，搦手门有喊杀声传来，但这时搦手门这一侧的大门突然打开。

埋伏在空堀中已久的武田胜赖当先一跃而起，举着长枪亲自冲进了搦手门。

保科正俊，大熊朝秀，真田昌幸等人，看主公都这么勇猛了，自己也不敢怠慢，奋勇跟随武田胜赖一起杀入，而新进家臣中跡部昌忠，秋山亲久，安部宗贞，小原継忠现在作为武田胜赖侧近众中的一员，自然不敢让主公亲冒箭矢，拼死护卫在武田胜赖身边。

武田军士兵，在杀气腾腾的武田胜赖亲自率领下，如狼似虎般从搦手门中杀入，一路犹如砍瓜切菜般，斋藤家的士兵被砍倒了一地都是。