拖拉机是最先造出来的，装载机又脱胎于拖拉机，然后才是压路机和挖掘机。

毕竟拖拉机这辆四轮车才是基础，只有先把基础打好了，才好往上加东西。

定型了两种车辆后，罗冲并没有立刻离开，而是又给他们下达了新的研发任务，那就是收割机。

用机耕，就必须用机收，不然机耕是种的多，但是收不过来到头来还是得烂到地里。

收割机的研发任务，目前被罗冲定成了两种，一种是谷物收割机，可以同时收割所有的穗状农作物，比如水稻，小麦，小米，粟米，这种半人高，头顶长着穗子，果实带着壳的作物可以统称为谷物。

谷物的收割原理基本上都是差不多的，使用同一种机械就可以收割，罗冲小时候就在农村见过这种机械，虽然忘记了细节，可只要记住工作原理就能想办法把它重现出来。

它的主要原理可以分为三个部分，第一，收割谷草，收割机的头部最下面有一个带刀的托板，上面则是一个用几根铁条做成的横向辊轮，工作时辊轮会先接触谷物的头部，然后通过向内旋转把谷物按趴下，下面的托板正好接住，托板前端的旋转刀片又会把谷草齐根割断，这就完成了第一步。

第二步是脱粒，脱粒是由三级轧辊组成，第一道轧辊把收割下来的谷草吞进去，第二道轧辊把谷物从谷草上打下来，第三道轧辊再把脱完粒的谷草送到后面。

不过在这个脱粒的环节里，中间还要加上一个送风系统，也就是鼓风机，用于吹出秸秆碎屑和麸皮，到这一步，基本上收割已经完成了，但是最后还有个收尾的步骤。

第三个步骤是收尾，同时又分两个方面，根据不同的要求，还会产生不同的设计方案。

首先是脱完粒的秸秆处理，这个时候的秸秆已经被去掉了粮食，通过轧辊送了出来，然后还有两种不同的处理方法，第一是直接把整根的秸秆排出，这样的秸秆可以用来当作牲畜饲料，还可以捆扎成草笆，用来盖房顶，也可以用来编织草帽，就是七八十年代农民常戴的那种大帽檐草帽。

另外一种方法则是直接粉碎成段，然后直接排出，这样的粉碎秸秆也可以用作饲料，毕竟就算是整根的，等喂食牛羊的时候也得先用铡刀切碎才行，再有就是直接焚烧，或者扔到粪池里一起发酵沤成肥料，两种方案各有利弊，就看自己的取舍了。

最后一个部分就是粮食的处理方案，粮食处理也有两种方案，第一是在车身上背个储粮斗，脱粒下来的粮食通过管道送到储粮斗里，然后等满了再用管道‘喷吐’到其他的货车上。

这样的处理方案很高级，便于大规模作业，不过对于现有的装载机平台来说几乎不可能，装载机前面是工作部位，可以用来装收割机的收割模块，中间是驾驶室，后面是庞大的蒸汽机动力模块，根本没地方安装一个容积巨大的储粮斗。

想要完成这样的方案，只有两种选择，第一，汉部落现在就造出一台内燃机出来，这样就能把蒸汽机占据的庞大空间省出来安装储粮斗，第二，重新造一个新的平台车，把装载机拉长，驾驶室和蒸汽动力模块中间空出一端用来装储粮斗。

以上两种方案皆不利于快速研发，所以罗冲都没有选择，他选的是最土鳖的操作方案。

直接把脱粒后的粮食通过管道从侧面喷出来，不在车身上安装储粮设备，不过要另外在车身侧面安装一个外挂平台，上面放一个操作员负责盛接粮食。

也就是说，侧面放个小平台，上面坐个人，旁边放一摞麻袋，收割机工作的时候，这人就撑着麻袋坐在那里，等装满了一袋就再换一个空袋子，已经装满的袋子放到一边扎紧袋口，直接丢到地上，等后续再把这些装粮食的袋子统一运走。

至于直接把脱粒后的粮食喷吐到另一辆车上，如果没有车载粮仓的话，那效率反而更慢，毕竟收割机一次就只能吞进去那么多的谷物，出来的粮食粒也有限，根本就不够往外喷的，就算用袋子盛接，也肯定是稀稀拉拉的往下落。

最后，罗冲给出的方案是，秸秆整根向外排放，这样的用处更大一些，如果非要切碎，可以后续另行切碎，粮食的处理就是直接喷吐，然后用袋子盛放。

不过当罗冲画出简易图纸，给大家讲解完了工作原理后，却有人提出了反对意见。

“首领，我觉得关于装粮食这方面，其实有更好的方案，粮食刚收割的时候都是湿的，你这样直接装袋捆扎运输，到时候还要再解开倒出来晾晒，等晾晒完了才能进行存储，这中间的工作量也很大啊，根本没必要。”一个农机组的组员直言说道。

“那你的建议呢？你有什么想法就直说，讨论吗，谁都有发言的权力，大家各抒己见。”罗冲没有被人打断而不高兴，反而鼓励着说道。

“是，我的想法是，既然车身上无法背负储粮斗，那咱们直接外挂一个储粮斗得了，用钢筋或者条铁焊接一个框架，里面铺上铁皮，计算粮食的重量来定粮斗的体积，因为是挂在车体一侧的吗，就得控制好这个粮斗满载的重量，别把车压翻了就好。

“等装满了一个斗，就停车放下来，然后换个空的，盛满的粮斗就放在原地，到时候用装载机或者别的机械倒进拖拉机挂载的自卸车上，等装满了一车，直接送去晒谷场，用翻斗的自卸车直接倒出来就行，这样可以省去很多的人工。”