高句丽是扶余人建立起来的，公元前37年，扶余王子朱蒙因与其他王子不和，逃离扶余国到卒本扶余，建立高句丽，高句丽很快就由早期的几个濊貉部落扩张到汉江流域。

公元53年，高句丽王将高句丽分散的5个部落设为5个省，实行集权化统制，后来又吞并东沃沮的部分领土，后又吞并东濊一部分领土。随后，高句丽又对乐浪郡，玄菟郡和辽东郡发动攻势，期望完全摆脱汉朝的控制，结果大汉皇帝龙颜大怒，高句丽抵抗不住，被迫迁都到丸都城。

现在的东汉末年，辽东郡被好战的公孙度控制，公孙度为了开拓版图，屡次讨伐高句丽，高句丽皆不能抵抗，连连败退，高句丽很大一部分领土都被公孙度占领。

在历史上，当司马懿领军对付公孙度的孙子公孙渊时，高句丽主动与曹魏联盟攻打辽东郡。可当曹魏攻下辽东后，高句丽发现赶走了一头狼却迎来了一头虎，终止了与曹魏的合作，并发兵袭击了辽东郡西部。公元244年曹魏反击，大将毌丘俭带步骑兵万人出玄菟，束马悬车登丸都，屠城，斩获首虏千数，刻石记功，摧毁了丸都城，高句丽东川王逃到沃沮。毌丘俭摧毁丸都城后以为高句丽灭亡了，所以很快就撤离了。

不过仅仅70年，高句丽就重建了丸都城，并开始袭击辽东，乐浪和玄菟。随着高句丽对辽东半岛的挺进，高句丽美川王吞并原汉四郡的最后一郡，乐浪郡。高句丽从东北地区进入并控制了朝鲜半岛北部大部地区，开始与形成后代棒子国的主体古代棒子国百济、新罗处于激烈的军事对峙之中，棒子国人称这一段历史时期为棒子历史上的“三国时代”。

吕布深知这个高句丽国延绵到唐朝，历经了四五百年，一直是大汉王朝在东北地区心腹之患。

吕布决定向历史上的曹魏学习，并且做得要比曹魏更彻底，为此他派孔融出使的使团里面有一半多都是军情司特工假扮的，目的是为了考察高句丽的详细情报，特别是那个丸都城。

丸都城北高南低，东、西、北三面城垣外临陡峭的绝壁，内抱较为平缓的坡地，平面呈不规则的四边形，形如簸萁状。城周长二十余里，有城门六处，城内有泉水两处，一在城西北角，一在城东山脚下。在南城门汇于一处，经瓮门下涵洞注入通沟河。这些都画成详尽的图纸，传回军务院里备案，留作吕布日后兴兵攻打高句丽之用。

由于高句丽的特殊地理位置，而且国土横跨后世中国东北地区及南棒子、北棒子地区，这三个国家都声称高句丽是自己本国的原始民族，实际上棒子国并不是高句丽的后裔，而是三韩、百济的后裔。

半岛和东北地区的民族虽然繁杂，正本清源，都是有两支源头分裂而成的。

其中一支是华夏人的后裔。

周武王灭商后，商朝遗臣箕子率五千商朝遗民，带着商代的礼仪和制度到了朝鲜半岛北部，被那里的人民推举为国君，并得到周朝的承认，史称“箕子朝鲜”。

西汉初年，燕地封王卢绾背叛汉朝，逃往匈奴，其臣卫满亦一同出走，并带同千余人进入朝鲜半岛。卫满是个很有政治野心的人，他利用封地为依托，不断招引汉人流民，积聚自己的政治、经济力量。卫满势力大了以后，一举攻占王都，自立为王，国号仍称朝鲜，历史上称其为“卫氏朝鲜”。

卫氏朝鲜建立后，控制了朝鲜半岛的北部地区，与西汉燕地相邻。此时正值西汉惠帝时期，天下初定，辽东太守经汉廷批准，主动与朝鲜国王卫满相约：卫满为汉朝藩属外臣，为汉朝保卫塞外，不使汉朝边境受到侵犯；塞外各族首领朝见汉朝天子，以及各国与汉朝通商，不许从中阻扰。作为回报，汉朝答应给予卫满以兵力和物资上的支援。有了西汉藩属外臣的身份和汉廷的军事、经济的支持，卫满便开始不断地侵凌和征服临近小邦，真番、临屯都主动前来归顺，卫氏政权的势力因此迅速膨胀，领地扩大到方圆几千里。

卫满的孙子右渠成为朝鲜王时，大量招引汉人流民，以此来扩充卫氏政权的实力，而随着卫氏势力的日益雄厚，右渠不但自己不肯再向汉朝通商朝贡，而且还阻碍邻近真番等小国与汉朝通商朝贡。汉武帝元朔元年，朝鲜半岛小番君南宫等，因不满朝鲜王右渠的控制，率众28万归降汉朝，汉武帝以其地为苍海郡。

元封二年，汉武帝为加强与卫氏朝鲜的藩属关系，派涉何为使节前往朝鲜，劝谕右渠王改变对汉朝的不友好政策，结果无效。涉何对出使没有结果非常气恼，在回国途中，将护送他出境的朝鲜裨王长杀死，并将情况飞报汉武帝。汉武帝不但没有责怪涉何，还任命他做辽东郡东部都尉。右渠王对涉何怀恨在心，发兵突袭辽东，杀死涉何，这件事情成了汉武帝发动对朝鲜战争的导火线。