在原本的历史上，贞观十九年，薛延陀多弥可汗发兵进犯夏州。十二月二十五日，太宗诏令薛万彻等征兵应战。薛延陀军入塞后，见唐军已有防备，未敢贸然进攻。二十年六月十五日，唐太宗诏令薛万彻等分兵几路，进攻薛延陀，最终灭掉薛延陀，使北部边境从此得到安定。

同年，太宗率军亲征高句丽，因时近深秋，草枯水冻，士马难以久留，被迫于班师还朝，没有达到征占高句丽的预期目的。贞观二十一年二月，太宗决定再次东征。

朝议认为高句丽依山为城，易守难攻，应派偏师进袭骚扰，使其国人疲于应付，耽误农时，几年后即可使高句丽因粮荒而土崩瓦解。

太宗采纳这一建议，命牛进达和李绩率军从水陆两路进扰高丽。唐军数次击败高句丽军，高丽王被迫于十二月遣其子高任武入唐谢罪。

九月十五日，唐太宗诏令宋州刺史王波利等人调集江南12州工匠修造大船几百艘，为征高句丽做准备。

贞观二十二年，正月二十五日，太宗命薛万彻为青丘道行军大总管，右卫将军裴行方为副总管，率3万大军乘楼船战舰从莱州渡海击高丽。

薛万彻率部渡海，入鸭绿水，高句丽各城震惧，多弃城遁逃。唯泊沟城诸将所夫孙率步骑万余拒战。

薛万彻遣裴行方领步卒跟进，亲率骑兵冲击敌阵，高句丽军混乱溃逃。唐军追杀百余里，斩杀所夫孙、进围泊灼城。

该城倚山设险，又以鸭绿山为屏障，易守难攻，唐军久攻不下。高句丽遣将高文率乌骨、安地诸城兵3万余人分两路前来救援，薛万彻亦分兵迎战。

双方交战伊始，高丽军即大败溃退。九月初五，薛万彻凯旋还朝。

然薛万彻在军中，恃才傲物，盛气凌人，于是有人上书，状告薛万彻。当他班师回京后，太宗对他说：“上书者论卿与诸将不协，朕录功弃过，不罪卿也。”

由此可见太宗皇帝对薛万彻的宠信程度。

……

杜睿等着薛万彻的情绪安定下来之后，道：“薛将军！先帝待你不薄，如今故去，何以欺凌先帝亲子！？”

薛万彻闻言大恸，道：“薛万彻罪该万死，今当一死以报先帝知遇之恩！”

言罢起身，就要以头撞柱，杜睿连忙上前，将薛万彻拉住，道：“薛将军何故如此，先帝以将军为肱骨，便是先帝在位，将军有小恶，先帝也不会怪罪，如今先帝驾崩，圣上初临大宝，正是对将军多有依仗之时，将军如何能擅自轻生！”

薛万彻大呼道：“老夫心怀怨望，意图谋反，若是如此都能得到圣上宽宥，朝廷今后何以明法纪，而今待罪而死，以警示后人！”