太宗也明白他的心意，并十分欣赏他的这一举动，派遣中书侍郎岑文本转告他说：“朕观自古已来，身居富贵，能知止足者甚少。不问贤智，莫相自知，才虽不堪，强欲居职，纵有疾病，犹自勉强。公能识达大体，深足可嘉，朕今非直成公雅志，欲以公为一代楷模。”

随后更是特颁下诏书，加授特进，赐物千段，尚乘马两匹。如足疾稍好一些，每二三天可到中书、门下平章政事。不久，又特赐李靖一条灵寿杖，以帮助他疗养足疾。

贞观二十三年，李靖病情恶化，太宗亲临病榻慰问。见李靖病危，也是涕泪俱下，十分难过地对李靖道：“公乃朕生平故人，于国有劳。今疾若此，为公忧之。”

这年四月二十三日，李靖溘然逝去。享年七十九岁。太宗册赠司徒、并州都督，给班剑、羽葆、鼓吹，陪葬昭陵。谥曰景武。坟墓如同卫青、霍去病故事，筑坟形如同突厥内燕然山、吐谷浑内积石二山形状，“以旌殊绩”。可以说，在历史上像李靖这般战功赫赫，却又能得享善终的实在是少之又少。

李靖率诸将行到门前，忙大礼参拜，口称千岁，李承乾见状，忙上前将李靖，并诸将一一扶起。

“卫国公乃朝廷柱石，孤此来只愿充作大将军帐下一小卒，怎能受大将军大礼参拜。”

李靖见李承乾言语得体，丝毫没有仗着储君身份，有什么狂妄的表现，心中也是欢喜，他到没有觉得李承乾此次随军出征有何不妥，更加不担心李承乾会在北伐期间对他的部署指手画脚，心中反倒想着要好好的培养一番，再为大唐的天下锻炼出一个可以安邦治国，又能上马平定天下的英主来。

“殿下此来，鞍马劳顿，快快进营内歇息吧！”

说着伸手扶着李承乾朝营内走去，诸将见了都是暗暗惊讶，此前蜀王立刻曾向太宗求李靖为王太傅，太宗倒也没有直接拒绝，李靖却怎么都不答应，只是言道：年老体弱，不欲参与诸王事。

当时大家都以为李靖不愿意过多的参与到诸王对储位的争夺，却没想到今日居然对李承乾这般青睐，不但亲自出门迎接，如今更是与李承乾把臂入营。

杜睿在后面见了，也是暗暗欣喜，李承乾如果能通过这次北伐，得到李靖这个军中宿将，大唐军神的支持，无疑对巩固储位大有益处。

李靖自然也生着玲珑心思，太宗此次遣李承乾到中军担任监军的意图，他自然猜得到，无非就是让李承乾争取军中的支持，可见太宗十分看好李承乾这个太子，既然如此，李靖自然也乐得做这个顺水人情。

李承乾被李靖带去了大帐议事，杜睿作为随侍，自然是没有这个资格的，便跟着恒连一起，带着飞虎军去了李靖为他们安排好的营地。

刚进了军帐，恒连便忍不住兴奋道：“大将军如此礼遇太子殿下，如此一来，何惧蜀王！”

杜睿闻言，忙道：“恒大人噤声，这里不比东宫，言多必失，切记！切记！”

恒连也知道方才失言了，对杜睿投来了一个感激的眼神，他知道这个少年是一心一意要辅佐李承乾的。