但宋军的阵式严谨，毫无破绽，而且这支宋军自从出发以来，一直都隐藏在渔山列岛，等待时机，人人都憋足了力气，想和金军大战一场，现在终于得到出战的机会，自然是人人奋勇，虽然船少，但也毫不示弱，与金军打得难分难解。

张渊见金军在全力猛攻两翼，知道金军是想要包围宋军，于是果断调采，将两艘大型神舟和八艘小型神舟全都分布在两翼，抵抗着金军的进攻。有了几艘神舟的加入，宋军两翼的火力顿时大增，火箭火弩，炮子火石尽向金军打来，金军顿时被宋军压制住，不少战船都着了火无法战斗。也牢牢守住了两翼，让金军无机可趁。

而在宋军中路，张渊将十艘铁甲船集中起来，组成一个突击队，主动出击，猛烈冲击金军的中路，一下子冲进了金军中路的阵中，左冲右杀。

金军万不曾想到宋军还会主动进攻，立刻被宋军打了个措手不及，一下子有十余战船都被宋军打得满船着火，而且大部份金军都是第一次遇上铁甲船，对种几乎刀枪不入的怪物毫无办法，见宋军的铁甲船杀到，不自觉的都纷纷退让，结果反到自相碰撞，乱成一片。宋军的突击队在金军阵中杀了一个圈之后，又突出重围，重新回到宋军厍中。

抹然史乞塔也知道宋军虽然船少，但也不好对付，立刻改变战术，不再追求全歼宋军，而是只求能够打败宋军，平安的返回庆元府去。因此调整兵力，将大船都集中在中路，火箭火弩齐发，全力正面猛攻宋军。有一些着火的战船直接开向宋军阵中，撞击宋军的战船，和宋军拼消耗。

因为宋军的任务是阻击金军，不能让金军的战船跑掉，因此面对金军的猛烈攻击，宋军也不能避实就虚，张渊只得也将所有大船集中起来，和金军硬拼。这一来宋军顿时陷入苦战中。但金军的战船数量远在宋军之上，轮番猛攻之下，宋军也损失不少，有三艘小型神舟被金军集中火箭火弩强攻，然后又被几艘火船撞上，燃起大火。

还有两艘铁甲船，被金军十余艘两千料大船轮番冲撞，一连被撞击了十余下，终于被撞得骨架松散，支持不住。

面对着金军这样不计代价的猛攻，尽管张渊竭力指挥，但宋军还是有些支持不住，严密的阵势也松乱起来。不少金军都突破了宋军的阵式，调头向回杀。宋军以是岌岌可危。

但就在这时，李公佐的船队终于出现了。

其实这时金军的损失也不小，一见李公佐的船队杀到，那里还敢恋战下去，纷纷突破了宋军的防线，向庆元府逃去。

李公佐的船队打败了苏保衡的阻击，花了两个多时辰。金军已经全军溃撒，苏保衡当场战死，金军的大部份战船都被宋军击沈。但战场上还剩余四五十艘金军的战船，还有不少零散的战斗。而且宋军还夺取了二十多艘战船。

李公佐也顾不得这些，因为时间已经耽误的不少了，只留下徐江带五十艘战船收拾战场的残局。自已率领着其他战船赶去援助张渊。

其实李公佐的战船虽然赶到了战场，也只有一百八十多艘战船，而且连番激战下来，宋军也十分疲惫了，更重要的是船队中的火器、弓箭弩枪都所剩无几，只是李公佐将剩余的武器全部都集中在神舟、铁甲船和几艘两千料的大船上使用，才能给金军一个迎头痛击，其他一千料的战船这时已经没有一点远程攻击的能力，只能施行蹬船作战。

而这时金军基本已经冲破张渊的船队，战船总数大约还有三百五六十艘，火箭火弩还算齐配。如果现在敢调过头来和李公佐的船队决战，到也未必会输得多惨，只是现在金军都是身心疲惫，也不知道宋军的虚实，而且这次出兵又屡遭打击，那里还敢应战下去，顿时各自溃逃。连抹然史乞塔和鲁仲雄也各自带着船队逃离了战场。

李公佐和张渊合兵之后，在后面追了一程，但也不敢过于紧逼，只是截住后面几十艘战船，杀了一阵之后，也收兵回去了。