牛皋在岳飞手下真是如鱼得水，先是随岳飞收复襄阳，复随州，之后又败金兵于庐州，很快成为岳飞手下独当一面的大将。岳飞击破杨么，杨么投水自杀，牛皋入水生擒之，因功升为遥郡承宣使（此时牛皋的军衔比王贵还要高）。

金人渝盟，牛皋随岳飞出击，先后立功于京西、淮宁。后岳飞被害，张俊部将田师中接管京西军，对岳飞旧将大加迫害，牛皋因与岳飞关系密切，又为人正直，更遭到秦桧的嫉恨。绍兴十七年田师中设宴大会诸将，知道牛皋善饮，于是在酒中下毒。牛皋回家后毒发，自知必死，遂招家人嘱以后事，次日即死，闻者莫不叹恨。

董先

董先的经历和牛皋类似，他原是商州守将，绍兴元年叛降了伪齐，刘豫素闻董先善战，于是把他招到汴梁任大总管府先锋。李横北伐，刘豫派他支援颍昌，董先反而投了宋河南镇抚使翟琮。后伪齐大将李成率两万人反攻，董先寡不敌众，虢州失守，不得已率残部退往襄阳。

襄阳缺粮，董先又率部退到江西就食，后和牛皋一起归了岳飞。不久，岳飞反攻襄阳六郡，董先屡立战功，在邓州大败李成，报了虢州之仇。次年，又破伪齐军于唐州附近，焚其营，攻下虢州卢氏县，获粮十五万斛。

绍兴十年之役，董先立功于颍昌。田师中掌岳家军后，把董先调到临安的步军司任统制。张俊部将赵密接管步军司后，与董先不和，大加迫害。当时任殿帅的杨存中，以前曾主管步军司，觉得董先人才难得，想把他调到殿前司，但被朝廷以三衙将领不得有牵连的理由驳回了。后来董先终于离开步军司，杨存中给了他个殿前都指挥使职事，也就是光领工资不干活。

朝里有杨存中这样的大官罩着，董先的后半生肯定要比牛皋、王贵好过的多。绍兴十八年，授添差两浙西路马步军副都总管，后来又任新江南西路马步军副都总管，最后病死于鄂州。临死前军衔也升到了正任承宣使，大约是中将水平。

董先为人似乎是比较贪财，这点连赵构都有耳闻。

李道

李道原是军贼桑仲、李横的部下，李横北伐失败，弃襄阳而去，李道亦弃随州，后退往江州，做了岳飞部将。

李横不服岳飞，后来投了张俊，李道在岳飞手下似乎也干得一般，后来田师中上任后，李道可能由于这一层关系，和新上司处的还不错。绍兴二十三年，李道讨平了屡次骚扰南方诸省的猺人杨再兴（此人绍兴初年就开始作乱，直到此时方被平定），将杨再兴、杨正拱、杨正修等头目一网打尽。两年后，李道因此功获得“落阶官”的奖赏，从遥郡承宣使一下子变成正任承宣使，相当于一下子从上校升为中将，部下将士升官者五千七百七十二人。

此后由于金兵南侵的迹象越来越明显，李道因有战功而得到朝廷的重用（毕竟在和平时期有战功的将领不多），绍兴三十年接替刘锜执掌荆南府大军。完颜亮南侵，李道表现还算不错，部将曾在茨湖击退了金兵渡河之师（不过也就是个小胜）。

李道这个人脑子很灵活，他买通道士皇甫坦，在高宗面前言其女李凤娘“当母天下”，使其女嫁给恭王为妃。恭王乃孝宗第三子，就是后来的光宗。孝宗继位以后。李氏升为皇太子妃，她的儿子赵扩后来又成了南宋第四个皇帝宁宗。此女善妒，和独孤皇后有一拼，把光宗朝的后宫搅的不得安宁。孝宗、光宗父子反目，她也是始作俑者。

孝宗继位后调整高级将领，李道也转任荆南府知府，不再掌军。此后几年，他倚仗自己的外戚身份，开始胡作非为起来，被人举报“所为乖谬，政出胥吏，妄用经费，专意营私，盗贼群起，不即擒捕”。孝宗毕竟是一代明君，不会庇护自己的亲家，于是将李道罢免。

李道退休以后，凭借其女的关系，又升到了节度使的高位，死后还赠太尉。光宗即位不久就因病不理朝政，李皇后总揽大权，“封三代为王，家庙逾制，卫兵多于太庙。后归谒家庙，推恩亲属二十六人、使臣一百七十二人，下至李氏门客，亦奏补官。”李道一家这下可发达，估计岳飞都想不到他的一个部将能如此荣耀。

杨再兴

原是朝廷军官，后成为军贼，为巨寇曹成手下悍将。岳飞讨曹成，杨再兴偷袭其军营，杀岳飞弟岳翻、宋将韩顺夫等。后曹成兵败，杨再兴被张宪追的无路可走，跳入涧中，张宪欲杀之，杨再兴曰：“愿执我见岳公。”岳飞惜其勇，赦之，曰：“吾不汝杀，汝当以忠义报国。”自此杨再兴死心塌地的跟随岳飞作战。