史上王安石诸法中争议不大的有仓法、农田水利法等等，还有就是将兵法。

与郑朗对军队改制差不多，针对宋军兵不知将，将不知兵的弱点，京畿设三十七将，陕西五路设四十二将，东南六路设十三将，派尝经战阵大使臣专掌训练，早晚两教，日夜按习武艺，一将兵力人数不等，从三千到一万人。

这个思路是来自范仲淹，范仲淹曾在延州将禁兵一万八千人分成六将，效果显著，但将兵法更进了一步，严令各将士兵不再随意调动，将随兵走，兵随将走，各将专军政，州县不得干预，由是大规模裁兵之后，宋军战斗力不减反升，出现多员猛将，甚至出现多次不满千人，击败敌数万的非常战绩，这是在赵祯时代不可想像的。

郑朗改军制，又进了一步，首先是正名，不说将，而是团指挥使，这一条很重要，可以挂羊头卖狗肉，至少不能完全说郑朗是推翻了祖宗家法。而且兵力在一千到两千五百人之间，灵活机动，同时不会让士大夫感到忌惮。最起码一条，士大夫不能攻击这一军制会出现安禄山，两千五百人能做什么？那么将就能真正随着兵走，兵也能随着将走。

兵将在一起，相互了解，如臂所指，将领才能打出战绩。

数次大捷也看出了成果。

其中就有张玉，在史上张玉称为河北三十良将第一，也就是京畿三十七将领中最优秀的将军。

这两人做人低调，事实却不能小视的。

并且现在章楶出兵七万人，后路军可以忽视，真正的精锐部队就在前面两路。相反梁永能也许兵力上不占劣势，可是他的兵多来自龛谷、凉州、会州、与天都山一带，非是西夏最强的军队，西夏最强悍的军队在横山，横山最强的军队在银夏，因为这里是西夏的老巢。其他地区的军队，可以去洗澡了，也不是人种弱，而是凝聚力不高之故。

还有。

周世清临出发前，让传令兵下去传话：“大军西上，右路连夺兰州、西关堡、京玉关，建功立业，可是我们呢？”

同样是泾原路精锐兵士，谁也不想矮人一筹，士气就激励起来了。

两万多士气高昂的宋兵迅速穿过马衔山，来到东川谷，抵达结河堡下。

前面抵达，后面民夫在扎营寨，前方就对结河堡发起了进攻。

结河堡堡城坚固高大不错，可是梁永能还疏忽了一点，那就是兵士的来源地。

有许多兵士就是来自龛谷，而在堡外忙忙碌碌的押运民夫与扎营地的后勤民夫中几乎就是来自龛谷的百姓，堡上守城的龛谷兵士中父亲兄弟就有许多人在其中。