匈奴骑兵骑术好，射术佳，但装备较差，肉搏能力较弱。

西汉骑兵骑术相对不行，但装备好，肉搏能力强。

这种草原、中原骑兵的天生差异，一直延续到了后来，并渐行渐远，发展为两个骑兵流派，即骑射骑兵和冲击骑兵。

但总体而言，这时期无论草原还是中原骑兵，其战斗力比后面朝代的骑兵都要弱。主要是因为双马镫之类的装备还未出现，左右开弓、扭身回射、卧射、背射等高级技能很难施展，非天赋绝佳者不能为之。

东汉年间董卓臂力过人，可以左右开弓，“为羌胡所畏”。其实这个骑射水平在后面朝代骑兵看来不过如此，很多人都会，但你要考虑时代的局限性，董卓确实天赋异禀。

（二）东汉

东汉骑兵曰“突骑”。

突骑，言其骁锐可用冲突敌人也，主要来自幽州，胡汉皆有，比如吴汉攻成都时有乌桓突骑三千余人。这可能与刘秀开国时得到了河北土豪的大力赞助有关。

东汉建国后，刘秀又在幽州突骑之外，建颍川突骑。

这样就形成了以燕人及内附胡人部落为主的幽州突骑，以及在刘秀建国过程中南迁至南阳、颍川的幽州突骑后裔为主的颍川突骑两大集团并存的局面，前者规模较大，后者规模较小。

在这个年代，中原骑兵愈发往“枪骑兵”的路子上走，因为高桥马鞍等新装备的发明，使得骑兵可以在马上做出更多、更复杂的技术动作，不用再“下马地斗”了。

而东汉骑兵也秉承中原肉搏能力强的传统，大量使用长枪近战肉搏。

值得一提的是，此时尚未发明双马镫，骑兵的战斗力还是有所低下。一直到北魏时期，实用的双马镫普遍装备，同时降低了高桥马鞍的后鞍桥，抬高前鞍桥和鞍面，骑兵的双腿可以前后、左右借力，使得骑乘战马近战的能力获得本质的提高。

东汉骑兵里骑射手也有，主要来自幽州突骑里的胡人，但装备铁甲、长枪进行近战肉搏的骑兵已成为主流。

（三）魏晋南北朝

曹操征服乌桓，将其余众一万余落（二十多万口）迁入中原，精选乌桓骑兵编为队伍，仍以乌桓大人率领，征战各方，“三郡乌丸为天下名骑”。

曹操收编的这些骑兵，其实就是东汉年间幽州突骑里的内附部落兵，但他们受东汉幽州突骑影响，装甲枪骑兵的比重已经大为提升，不是传统的草原骑射手了。至于幽州汉人里的枪骑兵，原本是公孙瓒的势力，败亡于袁绍之手后，渐渐湮没，声名不显，远不如东汉时名声大。

为什么如此呢？不外乎袁绍是与乌桓联手灭掉公孙瓒的，在此过程中乌桓骑兵名声大噪，被曹操注意到了。又或者公孙瓒的势力实在损失惨重，幽州汉人突骑没剩多少了。

其实说幽州突骑完全消失也不对。

初平二年，公孙瓒遣刘备领偏师南下，援助田楷拒袁绍，赵云率骑兵跟随。

赵云的这支骑兵部队，应该就是幽州突骑。刘备十分眼热，“每结纳云”，着意拉拢。赵云后来投奔刘备，刘备“密遣云合募得数百人”。

赵云招募的这几百个人，刘备千叮咛万嘱咐不能让袁绍知道底细，“皆称刘左将军部曲”，使“绍不能知”。

有什么不能让袁绍知道的呢？大概就是这几百個人都是公孙瓒的幽州突骑（白马义从）余众吧。

西晋时期，重建幽州突骑：“幽州突骑督”。

司马氏不像曹魏那样对东汉的军队编制避之如虎，他们很大方地恢复了幽州突骑这支刘秀赖以称雄的光荣部队的番号。

这时候的幽州突骑，仍然是两部分，和东汉一样。边郡汉人突骑成员选入中央禁军，边地也有内附部落兵，东汉时是乌桓，西晋时是鲜卑。

但怎么说呢，西晋禁军突骑的员额只有一千人，而且幽州边郡汉人突骑在三国时兵源大损，人才严重匮乏，西晋不得不大量挑选鲜卑兵源进入中央禁军。这些鲜卑人到中原当兵后，让司马家的皇子们认识到了鲜卑骑兵的厉害，以至于后来八王之乱时，纷纷派人去幽州招募鲜卑人到中原来当雇佣兵打仗。

南北朝之时，战乱频繁，幽州突骑主要归于南燕和北魏，南朝则以东汉时颍川突骑后裔为基础组建了淮颍突骑。