事后，袁盎劝谏文帝：“臣听说尊卑有别，内宫上下才能和睦。如今陛下已立皇后，慎夫人只不过是个宠妾，妾怎么能和主同席而坐呢！这是失却尊卑啊。且陛下宠爱慎夫人，就应该厚加赏赐。如果尊卑不分，名为宠爱，实则害了她，陛下难道不知道戚夫人被吕后做成“人彘”的事吗？”

文帝这才高兴，并把袁盎的话告诉了慎夫人。慎夫人就赐给袁盎金五十斤。

袁盎因多次直言劝谏，不能久留京城，被调任为陇西都尉。

到任后，袁盎对士兵们非常仁慈，爱护有加，士兵们都争着为他舍身效命。

不久，袁盎调任为齐国丞相，又调到吴国为相。

袁种在送别袁盎时对他说：“吴王刘濞骄横欺主已经很久了，常有反心。你如果想要弹劾他，吴王如果不上书弹劾你，就会杀你了。南方潮湿，你每天只管饮酒度日，不管事务。时常规劝吴王不要谋反就行了，这样才能不被杀害。”

“袁盎采纳了他的计策，吴王果然厚待了袁盎，并未加害。

不久，袁盎告老还乡，路上碰到丞相申屠嘉，便下车行礼拜见，申屠嘉只是在车上表示谢意。

袁盎回到家里，觉得在下属官吏面前感到羞耻，于是到丞相府拜见申屠嘉；申屠嘉过了很长时间才出来接见袁盎，态度非常傲慢。

袁盎便说：“希望别人回避，单独会见。”

丞相说：“如果你所说的是公事，请到官署与长史掾吏商议，我将把你的意见报告上去；如果是私事，我不接受私下的谈话。”

袁盎就跪着劝说道：“你作为丞相，请自我衡量一下，与陈平、周勃相比，你怎么样？”

丞相说：“我比不上他们。”

袁盎说：“好，你自己都说比不上他们。陈平、周勃辅佐高祖，平定天下，做了将相，诛杀诸吕，保全了刘氏天下时，您只是个脚踏弓弩的人，后来提升为队长，积功做到了淮阳郡守，并没有出谋划策、攻城夺地、野外厮杀的战功。”

“再说陛下从代地来，每次上朝，郎官呈上奏书，他从来没有不停下车来听取他们的意见的，意见不能采用的，就搁置一边，可以接受的，就采纳，从来没有人不称道赞许。这是为什么呢？”

“是想用这种办法来招揽天下贤能之士。皇上每天听到自己从前所没听过的事情，明白以前所不曾明白的道理，一天比一天英明智慧。”

“您现在自己封闭天下人的口，而一天天更加愚昧。以圣明的君主来督责愚昧的丞相，依我看，你遭受祸患的日子不远了啊！”

申屠嘉于是拜了两拜，说道：“我是个粗鄙庸俗的人，就是不聪明，幸蒙将军教诲。”申屠嘉引袁盎入内室同坐，把他作为上宾。

袁盎和晁错素来不和，一方在，另一方就离去，二人从来没有在一起说过话。

汉景帝即位后，晁错任御史大夫，就派人查袁盎任吴相时所受吴王刘濞的财物，要论罪处罚，景帝诏令赦免袁盎为平民。

景帝前元三年（前154年），吴楚七国叛乱，晁错听闻消息，认定袁盎收受刘濞恩惠，必定知道其预谋，就与下属丞史商议，打算趁机打击袁盎。

丞史不同意，晁错因此犹豫不决。

袁盎得知消息后，非常惶恐，连夜求见窦婴，说明吴王反叛的原因，请求面见景帝当庭对状。

窦婴禀告了景帝，景帝便召见了袁盎。

袁盎进宫后，发现晁错在场，就请求景帝屏退旁人。

晁错出去后，袁盎献策说：“吴楚叛乱目的在于杀了晁错并想要恢复原来的封地；只要斩了晁错，赦免吴楚七国的罪行并恢复他们原来的封地，就可以兵不血刃的消除叛乱了。”

景帝采纳了袁盎的建议，便封窦婴为大将军，袁盎为太常，要他秘密整治行装，出使吴国。

晁错被杀后，袁盎以太常的身份出使至吴国。

吴王打算任命袁盎为领军将领，袁盎不肯；吴王便派一名都尉带领五百人把袁盎围困在军中，想杀死他。

围困袁盎的校尉司马，曾经是袁盎的从史，因私通婢女，畏罪潜逃，袁盎驾车追上后，并未处罚他，反而把婢女赐给了他，仍旧叫他当从史。

校尉司马知恩图报，就变卖随身财物，灌醉了守城的士兵，乘着夜色，割开营帐，救出了袁盎。

袁盎得救后，步行了七八里，天亮时，遇到了梁国的骑兵，就借马逃离了吴地，将出使吴国的情况报告给了景帝。